孙伯镇因驻地村孙伯而得名。清末属泰安县新安区。民国初期，新安区改为泰安县第十区，境内设孙伯乡、栾任乡。1939年10月划归泰西县一区。1949年6月，划归肥城县八区，时有8个小乡。1958年4月成立孙伯乡，同年９月改为孙伯人民公社，1995年12月改称孙伯镇。商周古城蝎子城，位于孙伯镇驻地东北约4公里，属肥城市重点古遗址之一。1981年5月文物普查时，在这里发现大量商周时代的陶制标准器物，还有一些尸骨、灰坑等遗迹，遗址年代初步定为商周。岱阳观，俗称护鲁山口庙，又名泰山行宫，位于孙伯镇驻地东1公里处，是泰安市重点文物保护单位。据考，此观始建于汉，兴盛于明清，毁于“文化大革命”时期。每年四月初八岱阳观庙会远近闻名。