王庄镇因镇驻地村而得名。今境域历代均属肥城管辖，清康熙十一年（1673年）属鸾翔、安乐两乡，固留、凤山、吕店、柳滩四社。1911年后，属第四区。1958年属演马、王庄两个乡。1958年10月成立王庄公社。1984年改为王庄区。1985年12月为王庄乡。1993年9月设王庄镇。境内有东焦商周遗址、固留寺等文物古迹；东焦商代遗址位于王庄镇东焦庄东高台地。长宽各约300米，文化堆积层2至3米。遗物有鬲足、口沿、深盘足、短柄豆、罐、纺轮等。遗址东曾挖出汉代铁鼎、缶、盆等。南尚任春秋战国遗址位于王庄镇南尚任村南高台地。长250米，宽200米，文化层1～2米。出土文物有矮足鬲、豆、罐等。尚任屯汉代画相石墓位于王庄镇尚任屯地南。断崖1.5米处有石棺长2.5米，宽2米，上雕棱形花纹、连弧纹。此处曾出土汉陶罐、豆等物。邓庄汉代墓群位于王庄镇邓庄村北500米处，墓室结构，卷顶，有主室、耳室、墓道。墓北150米处为墓群，有石棺墓、砖室墓，最大的墓长2米，宽1米。崇果寺位于王庄镇海子村东，九顶莲花山之南，俗称固留寺，亦名卧佛寺、馥香寺。始建于宋朝开宝七年（974年）。寺内有八角形罗汉塔、卧佛殿、二龙戏珠、龟驼碑等，以藤萝系塔盛名四方。塔宝山祠庙（又名塔子山）位于王庄东偏北7公里，东焦村北，始建于宋天圣三年（1025年），山腰建有“药王庙”“望穷塔”。一年一度的三月十五塔宝山庙会，香客来自百里之外。1945年春，正当庙会盛时，被日军冲散，庙会从此终止。今遗迹仅存。