1985年至1999年，县城区公共交通全靠三轮车。1991年县城有三轮车7辆，车上搭有车棚，每车一次性可载5?6人，年载客运量5000多人。1995年，有条件的个体业户淘汰了三轮车，换上了北京吉普，伏尔加车，天津大发约有27辆，从业人员27人，年载客运量约有11000人。1996年，伏尔加、天津大发等发展到35辆，年载客运量14000人。1997年，公交车发展较快，车型有昌河、松花江、华阳、华利、夏利、长安、桑塔纳等，共有53辆，从业人员与车辆数相当，年载客运量约20000人。1998年，公交车发展到65辆，年载客运量约23000人。1999年发展到93辆，年载客运量21000人。
2000年9月，东平县始有城郊公交公司，确定了县城至彭集、宿城、一担土、大羊、梯门等5条专线，公交车7辆，线路网络里程约25公里，市区里程约5公里，近郊里程8公里，远郊里程15公里，共有10个站点，售票价格1元。不跑专线的出租车178辆，从业人员200人， 年载客运量28800人。
2001年，城区公交车发展到8辆，线路网络里程约33公里，市区里程约5公里，远郊里程13公里，近郊里程15公里，共有11个站点，售票价格1元。出租车增加到248辆，年载客运量30000人。
2002年对一些远郊线路调整成为客运班线，公交营运有新的变化，公交车减少了4辆，线路网络里程约18公里，近郊里程13公里，共有10个站点。
2003年，东平县运输公司成立了“招手停”出租车公司，票价每人2元，经营范围在城区以内，方便了城区群众的出行。