宁阳县历史悠久。据《尚书》“禹贡”篇载：上古属少皞之墟，唐虞属徐州之域。
夏朝，今宁阳城一带称郕地。
西周初，周武王封其弟叔武于郕，称郕国。
春秋时期，出现阐（又名刚父，战国名刚，今堽城里）、成、阳关、曲池（均今县境东北部）。讠雚（今县境北部），俱鲁邑；铸、遂（均大汶河两岸）和郕，均为国名。战国时期，成、阳关入于齐，刚于鲁顷公二十四年为楚所灭。
秦朝，刚、成属薛郡。
西汉，公元前200年（汉高祖七年）于宁山（今前伏山村南）之南置县，故名宁阳。又置柴县（今东庄东）、钜平县（今丁家庙）、刚县，春城侯国（今泗皋东）、桃山县（今石碣集），均属泰山郡。汶阳县（一说蒋集乡黄家庵，一说南驿镇石桥）属鲁国。公元前126年（汉武帝元朔三年），封鲁共王子刘恬于宁阳，宁阳县改为宁阳侯国，传四世，仍称宁阳县。
新莽时期，宁阳改为宁顺，刚改为柔，汶阳改为汶亭。东汉光武帝复旧，宁阳属东平国，钜平属泰山郡，汶阳属鲁国。刚、成于公元90年（汉和帝永元二年）俱改属济北国，废春城、柴县。
三国沿汉称，属魏地。宁阳、刚属东平国，钜平属泰山郡，汶阳属鲁郡。均隶属兖州。
西晋，撤宁阳县，刚改刚平属东平国，钜平仍属泰山郡，汶阳属鲁郡。
南朝，宋初，宁阳故地并入无盐县。452年（宋·元嘉二十九年）又侨置平原县，属东平郡。钜平属泰山郡，，汶阳属鲁郡。
596年（隋开皇十六年），因平原县与德州平原县同名，遂改为龚邱县。钜平、刚、汶阳并入龚邱县。
唐至五代，龚邱属河南道，属兖州。
1110年（宋大观四年），为避孔丘“丘”字音，改名龚县，属京东西路袭庆府。
1189年（金大定二十九年），为避金显宗完颜允恭“恭”字音，又复名宁阳，属兖州。
1265年（元·至元二年），撤销宁阳县，并入滋阳县。1286年（元·至元二十三年），为宁阳镇。1297年（元·大德元年），复置宁阳县，属山东省济宁路，从此未再更名。
明、清时期，属山东省兖州府。
中华民国初年，仍属兖州府。
1914年属济宁道。
1932～1938年初，属第一行政督察专员公署。
1939年宁阳抗日民主政府建立，属冀鲁豫第一专署。1941年属第十六专署。1944年初归泰西专署。1945年8月宁阳县抗日民主政府改建为宁阳县民主政府，1946年1月属冀鲁豫第七专署（济宁）。同年3月复归第一专署。
1948年9月，宁阳属鲁中南行政区第七专署。
1949年10月，中华人民共和国成立后，属鲁中南行政区泰西专署。1950年上半年，鲁中南行政区撤销，属泰安区行政督察专员公署。
1955年属泰安地区专员公署。
1958年10月，泰安专署撤销，宁阳划归济宁专署。同年11月改属济南市管辖。
1961年7月，恢复泰安专署，宁阳复归泰安专署。
1985年5月，泰安地区专员公署改为泰安市人民政府，宁阳县属泰安市。
附：
1938年1月，日军侵占宁阳至1945年8月日军投降，宁阳县先后属伪山东省公署鲁西道、兖济道。
第一章 建置
宁阳县历史悠久。据《尚书》“禹贡”篇载：上古属少皞之墟，唐虞属徐州之域。
夏朝，今宁阳城一带称郕地。
西周初，周武王封其弟叔武于郕，称郕国。
春秋时期，出现阐（又名刚父，战国名刚，今堽城里）、成、阳关、曲池（均今县境东北部）。讠雚（今县境北部），俱鲁邑；铸、遂（均大汶河两岸）和郕，均为国名。战国时期，成、阳关入于齐，刚于鲁顷公二十四年为楚所灭。
秦朝，刚、成属薛郡。
西汉，公元前200年（汉高祖七年）于宁山（今前伏山村南）之南置县，故名宁阳。又置柴县（今东庄东）、钜平县（今丁家庙）、刚县，春城侯国（今泗皋东）、桃山县（今石碣集），均属泰山郡。汶阳县（一说蒋集乡黄家庵，一说南驿镇石桥）属鲁国。公元前126年（汉武帝元朔三年），封鲁共王子刘恬于宁阳，宁阳县改为宁阳侯国，传四世，仍称宁阳县。
新莽时期，宁阳改为宁顺，刚改为柔，汶阳改为汶亭。东汉光武帝复旧，宁阳属东平国，钜平属泰山郡，汶阳属鲁国。刚、成于公元90年（汉和帝永元二年）俱改属济北国，废春城、柴县。
三国沿汉称，属魏地。宁阳、刚属东平国，钜平属泰山郡，汶阳属鲁郡。均隶属兖州。
西晋，撤宁阳县，刚改刚平属东平国，钜平仍属泰山郡，汶阳属鲁郡。
南朝，宋初，宁阳故地并入无盐县。452年（宋·元嘉二十九年）又侨置平原县，属东平郡。钜平属泰山郡，，汶阳属鲁郡。
596年（隋开皇十六年），因平原县与德州平原县同名，遂改为龚邱县。钜平、刚、汶阳并入龚邱县。
唐至五代，龚邱属河南道，属兖州。
1110年（宋大观四年），为避孔丘“丘”字音，改名龚县，属京东西路袭庆府。
1189年（金大定二十九年），为避金显宗完颜允恭“恭”字音，又复名宁阳，属兖州。
1265年（元·至元二年），撤销宁阳县，并入滋阳县。1286年（元·至元二十三年），为宁阳镇。1297年（元·大德元年），复置宁阳县，属山东省济宁路，从此未再更名。
明、清时期，属山东省兖州府。
中华民国初年，仍属兖州府。
1914年属济宁道。
1932～1938年初，属第一行政督察专员公署。
1939年宁阳抗日民主政府建立，属冀鲁豫第一专署。1941年属第十六专署。1944年初归泰西专署。1945年8月宁阳县抗日民主政府改建为宁阳县民主政府，1946年1月属冀鲁豫第七专署（济宁）。同年3月复归第一专署。
1948年9月，宁阳属鲁中南行政区第七专署。
1949年10月，中华人民共和国成立后，属鲁中南行政区泰西专署。1950年上半年，鲁中南行政区撤销，属泰安区行政督察专员公署。
1955年属泰安地区专员公署。
1958年10月，泰安专署撤销，宁阳划归济宁专署。同年11月改属济南市管辖。
1961年7月，恢复泰安专署，宁阳复归泰安专署。
1985年5月，泰安地区专员公署改为泰安市人民政府，宁阳县属泰安市。
附：
1938年1月，日军侵占宁阳至1945年8月日军投降，宁阳县先后属伪山东省公署鲁西道、兖济道。