1986年4月，全县乡镇配齐专职司法助理员，并担任乡镇政府法律顾问。年底，共调解各类民间纠纷1.14万件，防止非正常死亡33人。1989年，建立乡镇司法所，与法律服务所合署办公，司法助理员任所长。1993年，司法所归属乡镇社会事务办公室。1994年，乡镇“两所”（司法所、法律服务所）分离，司法所长不再兼任法律服务所主任。至2000年，全县有18个司法所被省司法厅授予规范化司法所。2001年2月，全县司法所由20个合并为12个。是年，为乡镇政府提供司法建议2016条，被采纳1536条；参与制定普法规划、计划等172个，开展法制宣传1462场次，调解处理民间疑难纠纷1306起，防止民转刑案件402件。
2000年5月，各乡镇建立司法调解中心，有工作人员61名，其中专职41人、兼职20人。根据国家有关政策和法律法规，制定了《宁阳县乡镇司法调解中心调解规范》，共9章、50条。2001年2月，司法调解中心合并为12个。至2002年，共受理矛盾纠纷1308件，调处成功率为96%；集体上访49件、1052人，调处成功率为100%。