1991年，全县首批15名出国劳务人员赴俄罗斯尼古昌水电站工作，为期一年。1993年，选拔16名翻砂工以赴日研修生名义被派往日本中小企业工作。至2002年，全县共派出劳务650多人次。派往人数较多的国家和地区是日本（约300人）、韩国（88人）、毛里求斯（60人）、美国（15人）及中国台湾地区（100人)，还有厄瓜多尔、新加坡、俄罗斯、阿拉伯联合酋长国及中国香港地区等。劳务工种有翻砂、水产加工、食品加工、电子装配、服装加工、远洋捕捞、近海捕捞、蔬菜种植、饮食服务等。工资收入（不包括奖金和加班工资）较高的是日本，年收入约5万元人民币。其次是韩国，年收入约4万元人民币。较低的为毛里求斯和中国台湾地区，年收入约2万元人民币。
1994年9月，境内成立第一家劳务咨询公司——宁阳县对外经济技术合作公司。之后，成立的公司有宁阳县环宇国际经济技术合作有限公司、泰安四通对外经济技术合作公司、宁阳永盛贸易有限公司。2002年，全县共有4家对外劳务咨询公司。他们不具备直接对外签约权，从事的对外劳务输出业务是通过省一级或市一级有对外签约权的公司办理。劳务输出合同由省一级或市一级有对外签约权的公司直接与劳务本人签订。