境内地势东高西低。东部为低山丘陵区，最高海拔608米；西部为平原地带，最低海拔46米。主要地貌类形有低山、丘陵、平原和水面。
一、低山
境内低山头146个，大都呈东西走向。东部凤仙山最高，海拔608米；中部凤凰山最高，海拔548.1米；西部鹤山最高，海拔252.6米。全县海拔200米以上的山共29座。山区面积138平方公里，占总面积的12.3％。东庄乡南部、鹤山乡西部是青石山，其他是沙石山，土层较薄，水源缺乏。
大悲山 在县城西北20公里处，鹤山乡境西北边界上，为宁阳县与汶上县的界山。海拔223.4米，境内占地约0.2平方公里。石灰岩山体，少树株。因其北临大汶河，冬季北风悲凄，故取名大悲山。
皋山 在县城西北18.5公里处，鹤山乡境西北部。海拔200.4米，占地约0.6平方公里。石灰岩山体，山上有树林。曾名高山。因北临大汶河，位于水旁，故名皋山。
龟山 在县城西北17.5公里处，鹤山乡境西部。海拔208.3米，占地约2平方公里。石灰岩山体，少树株。龟山与鹤山对峙，以形得名。
鹤山 在县城西北15.5公里处，鹤山乡境中西部，海拔252.6米，占地约1.8平方公里。石灰岩山体，有树林。鹤山势如飞鹤，以形得名。
云山 在县城西北7.5公里处，伏山镇境西南部。海拔220.3米，占地约1平方公里。石灰岩山体，少树株。经多年采石，山体有变。
马山 在县城东北14公里处，葛石镇与堽城镇的分界线上。主峰海拔254米，占地约2平方公里。花岗片麻岩山体，有树林。以形得名。
皮山 在县城东北15.5公里处，堽城镇境东南部。海拔324.1米，占地约1.5平方公里。花岗片麻岩山体，山上多刺槐。相传山上多狓子（狐狸），故名狓山。今作皮山。
告山 在县城东北15.5公里处，葛石镇境北部。山多峰，主峰海拔470米，占地约6平方公里。花岗片麻岩山体，山上多刺槐、松，树林面积大。
葫芦山 在县城东北17公里，堽城、蒋集、葛石三镇交界处。海拔303米，占地约0.5平方公里。花岗片麻岩山体，多刺槐。原名虎尾山。以形得名葫芦山。
杏山 在县城东北18公里，蒋集镇境南部，蒋集、葛石两镇交界处。山多峰，主峰海拔357.7米，占地约3平方公里。花岗片麻岩山体，多刺槐、松。山曾多杏树，故名杏山。
骆驼山 在县城东北20.5公里，蒋集镇与葛石镇交界处。主峰海拔269米，占地0.5平方公里。花岗片麻岩山体，多枣、柿子、苹果等树株。原名笔架山，后因远看山形如驼峰，改称骆驼山。
彩山 在县城东北24公里，蒋集镇与磁窑镇南半部的分界处。主峰海拔360.5米，占地约4平方公里。花岗片麻岩山体，多刺槐。此山独赭色，故名彩山。
凤凰山 在县城东20.5公里，葛石镇与磁窑镇南部的交界处，为宁阳县与曲阜市的界山。山多峰，主峰称凤凰城，海拔548.1米，境内占地约12平方公里。花岗片麻岩山体，山坡上多梨、杏、枣、柿子等树株。相传山上曾落过凤凰，故名凤凰山。
鲁姑山 在县城东北31公里处，磁窑镇境东南部，为磁窑镇与华丰镇的界山。海拔237.6米，占地约1平方公里。石灰岩山体，少树株。曾名邢家山、三台山。上有鲁姑祠，鲁义姑抱侄弃子即此地，故又名鲁姑山。
爵山 在县城东北31公里处，华丰镇境西南部。山多峰，主峰海拔291.2米，占地约2平方公里。石灰岩山体，少树株。相传春秋时有神爵集其上，因名爵山。
老富山 在县城东北32.5公里处，华丰镇境中部。海拔241.1米，占地约1.5平方公里。石灰岩山体，少树株。原名凤屏山，俗称老鼠山，均以形得名。因老鼠山名称不雅，按方言谐音更名老富山。
簸箕山 在县城东北34公里处，华丰镇境南部。海拔251米，占地约1平方公里。石灰岩山体，山后有树林。因形得名。
王林山 在县城东北36公里，华丰镇南部、东庄乡西南部交界处。山多峰，主峰海拔278米，占地约2平方公里。石灰岩山体，陡峭，东面山坡多树株。原名九顶山。山前有王林，故又名王林山。
玉皇堂山 在县城东北38公里处，东庄乡境中部。海拔313.3米，占地约2.5平方公里。石灰岩山体，山间有树林。原名玲珑山。土人云，此山火发前洞，烟升后穴，故有玲珑之名。山前重崖斗峻，攀跻路绝，下有寺曰玉皇堂。今名玉皇堂山。
东山 在县城东北40公里处，东庄乡境中部。有三峰，主峰海拔209.4米，占地约1平方公里。石灰岩山体，树株稀少。因位于北鄙村东南，故称东山。
皮匠山 在县城东北42公里处，东庄乡境东南部。海拔261.4米，占地约1.5平方公里。石灰岩山体，山凹中有树林。相传山上曾住着一个皮匠，故称皮匠山。
饿狼山 在县城东北43.5公里，东庄乡境东南，与新泰市分界处。海拔237米，境内占地约1平方公里。石灰岩山体，山峪中多刺槐。相传，从前山上庙中有一道士，睡觉前误将野狼关在住房里，狼饿死其中，故名饿狼山。
老虎窝山 在县城东29.5公里处，华丰镇境南部，为宁阳县与曲阜市的界山。海拔406.2米，境内占地约2平方公里。花岗片麻岩山体，山上多松树。相传，山上有老虎洞，俗称老虎窝，因此得名。
葫芦崖 在县城东32公里，华丰镇境南部，宁阳、泗水两县交界处。东连镜山，西与曲阜市黄山相对。海拔498.9米，境内占地约2平方公里。花岗片麻岩山体，少树株。该山形似葫芦，西面陡峭，因名葫芦崖。
镜山 在县城东33.5公里处，华丰镇境南部，为宁阳、泗水两县的界山。海拔562米，境内占地约2平方公里。花岗片麻岩山体，少树株。山顶西南面有一片白石，太阳照射发光，宛如一面镜子，故名镜山。
凤仙山 在县城东34.5公里处，东庄乡境西南部，为宁阳、泗水两县的界山。主峰海拔608米，为宁阳县境最高点，境内占地约4平方公里。花岗片麻岩山体，少树株。山形似凤，曰凤仙山又因仙姑住此修炼，曾名奉仙山。
穆寨顶 在县城东37公里，东庄乡境南部，为宁阳、泗水两县的界山。主峰海拔447米，境内占地约2平方公里。花岗片麻岩山体，北山坡多刺槐。顶部有兵寨遗址，传说穆桂英曾在此安营扎寨，故名穆寨顶。
葛山脚 在县城东39.5公里处，东庄乡境南部，与泗水县交界处。主峰海拔484米，境内占地约1平方公里。花岗片麻岩山体，山坡多刺槐。该山体为葛山（因盛产葛草而得名）伸向东北的山脉 ，俗称葛山脚。
栲栳埠山 在县城东41.5公里处，东庄乡境东南部，为宁阳县与泗水县的界山。主峰海拔576.6米，境内占地约2平方公里。花岗片麻岩山体，北麓多刺槐。诸山各峰形似倒扣栲栳，故称栲栳埠山。
二、丘陵
境内丘陵主要是缓坡丘陵，分布于低山周围，海拔70～200米。主要分布在磁窑镇、华丰镇、东庄乡、蒋集镇、堽城镇5乡镇南部和鹤山乡西部及葛石镇大部，面积432平方公里，占全县总面积的38.4%。
三、平原
境内平原主要分布于宁阳镇、泗店镇、东疏镇、伏山镇、乡饮乡等5个乡镇及鹤山乡东部，堽城镇、蒋集镇、磁窑镇、华丰镇、东庄乡5乡镇北部沿汶河地带，海拔46米～70米，面积544平方公里，占全县总面积的48.4%。西部平原为大汶河第四纪冲积平原，面积大，地势平坦，北高南低。北部汶河平原呈带状，南北宽2.5公里左右，南与丘陵、山地相连，自然地势南高北低。
四、水面
全县水面11平方公里，占总面积的0.9%。主要分布于山区水库、塘坝和汶河沿岸的坑塘。