位于泰山极顶，又称玉皇顶，因建玉皇庙得名，古称太清宫、玉帝观。创建无考，1483年（明成化十九年）重修时将正殿北移，露出极顶石并增建迎旭、望河二亭。庙以大门、玉皇殿、迎旭亭、望河亭和东西禅房组成，门额嵌“敕修玉皇顶”。南北长23.5米，东西宽28.5米，总面积669.8平方米。正殿面阔三间，前后廊式五脊硬山顶，殿瓦、螭吻、垂脊、垂兽等均铁铸。殿内供明代铸玉皇大帝铜像及二侍童铜像。院中为“极顶石”，上刻“极顶”二字，围以石栏。极顶石北有古登封台石碣及“天左一柱”等石刻环列其旁。东厢为迎旭亭，也称观日亭，在此可观“旭日东升”、“云海玉盘”胜景。西厢为望河亭，在此可远眺“黄河金带”、“晚霞夕照”奇观。庙前有无字碑，亦称石表、神主石。上段稍细，一石盖顶，石质莹白，形制古朴，因无字，故名“无字碑”。传为秦始皇立，一说汉武帝立。郭沫若《观日出未遂》诗有“摩抚碑无字，回思汉武年”句。玉皇顶前盘道两侧有诸多大字题刻。1958年、1978年分别重修大殿和亭子，1982年翻修玉皇殿。