旧时，泰城无绿化可言。1925年后，每年植树时节，栽植部分树株，但在抗日战争和解放战争时期多遭损坏。新中国建立后，大量栽植行道树，建公园、花坛、绿地，实行“一路一品，一街一景”的绿化原则，乡土树种与引进树种结合，乔木灌木、草本木本结合，城市绿化水平不断上新台阶，泰城环境越来越美。
至2011年，市区有公园12处，具公园性质的街头游园绿地300余处。城区绿化覆盖面积2789.8公顷，公共绿地面积869公顷，公园面积129.8公顷。城市绿化覆盖率44%，城市居民人均绿地20平方米。形成虎山公园、东湖公园、金山公园、南湖公园等公园环绕泰山，街心游园点缀其间，街头绿地随处可见的格局。