旧称东岳庙。位于泰城中部升平街北侧，是泰山最大最完整的古建筑群，为全国重点文物保护单位。
岱庙创建无考，汉代始有记载，唐宋大规模扩建，历代重修。南北长405.7米，东西宽236.7米，总面积96029.2平方米。现存古建筑和仿古建筑186间。
城墙高耸，宫阙重重，气势雄伟。庙有八门：南向五门，即中为正阳门，两侧为掖门，掖门两侧，东为仰高，西为见大；东门名东华，又称青阳；西门名西华，又称素景；北门名厚载，又称鲁瞻。正阳门和厚载门均为城楼式建筑。城墙四角均有角楼。南北中轴线上依次为正阳门、配天门、仁安门、天贶殿、后寝宫、厚载门。中轴线东侧南为汉柏院，北为东御座（五代前为三茅殿，辽代时为迎宾堂，清代拓建为驻跸亭，后称东御座），院内镶嵌有秦刻石、宋青（帝）碑等。西侧南为唐槐院，北为雨花道院。后寝宫以北为后花园。花园内东有铜亭，亦称金阙，1615年（明万历四十三年）铸，原在碧霞祠内，明末移山下灵应宫，1972年移此，铜铸仿木结构，为国内三大铜亭之一。西有铁塔，明嘉靖时铸，原在天书观，1973年移此。主体建筑宋天贶殿（元称仁安殿，明改峻极殿，民国间悬匾改今名）。面阔九间43.67米，进深四间17.18米，高22.3米，重檐庑殿顶，黄瓦覆盖，雕梁画栋，金壁辉煌。与北京太和殿、曲阜孔庙大成殿合称中国古代三大宫殿式建筑。殿内祀“泰山之神”东岳大帝坐像。东西北墙壁上绘巨幅壁画《泰山神启跸回銮图》，全长62米，高3.3米，构图宏伟，造型生动。殿前露台高筑，雕栏环围，石阶曲回。
庙内古柏参天，碑碣如林。古柏212株，以汉柏院的汉柏最为著名，“汉柏凌寒”为旧泰安八景之一。碑碣184块，尤以秦刻石最为珍贵，堪称稀世之宝。汉画像石48块。观赏植物290余种。历代文物5000余件，其中国家一级文物137件。正阳门前有岱庙坊，重梁四柱三门式，通体浮雕，为石雕珍品。坊前遥参亭。