孟子，邹（《史记》作驺）人，其先世起自黄帝，出自周公。因黄帝居于姬水，又姓姬，生玄嚣，玄嚣生 极，极生帝嚳。元配姜姬，生弃，即后稷。弃生不窋，不窋生鞠，鞠生公刘，公刘生庆节，庆节生皇仆，仆生参弗，弗生毁隃，隃生非，非生高圉，高圉生业圉，业圉生公叔，生古公亶文。古公长子泰伯，次子虞仲，少子季历，历生昌，商纣时为西伯侯，亦称伯昌。昌生发，伐纣为天子，是为武王，天下宗周。武王死后立太子诵为成王，因其年幼，周公摄政，辅助王室，封子伯禽于鲁，是为鲁公，数传至惠公，惠公生桓公，桓公生庄公，次庆父、叔牙、季友，并称三家，也称三桓。庆父初称仲孙，为三桓之孟，后更称孟孙，其后代子孙因以孟为姓。孟子即孟孙之后。
孟子先世名字学术界有多种说法，后代多数学者所认可的是，孟子父名激，字公宜，母仉氏。今志世系上自周鲁始。
孟子先世表
表 30—1
