明、清时期，境内习武之风盛行，拳房、练武场、习武厅相继出现，以习武成才者多人。其中有武进士8人，武举62人。
30年代，县设国术馆，有馆长1人，教员1人，统管全县武术活动。民间设拳房、练武场。其中西关陈氏拳房闻名远乡，城北高家庙被誉为“武术之乡”，韩家堂、葛家店、袁庄、顿村、宋家庙等村以武术著称。中学堂、乡村师范学校，均设国术课，每周1节，聘请专职国术教员任教。
武术门派较多，主要有查拳、洪拳、太极拳、炮拳、少林拳、八卦拳、滑拳、南拳、螳螂拳、通背拳10余种。查拳相传明末始于新疆回族，盛行山东及华北各省，境内流传最广，古代十八般兵器均有传授。1939年曲阜举行祭孔活动，邀请了枣庄、济宁、邹县、滋阳进行武术表演，高庙拳师高永岩获第一名，得银盾奖。
建国后，参加传统体育活动的人数增多。每年均有自发或有组织地开展武术比赛，和外地同行相互研讨交流拳技。50年代，拳师米广亭组织武术爱好者30余名，进行业余训练，培训了一批人才。其中，王振武、王民忠、季良、李侠飞等人，成绩显著，成为境内著名拳师。80年代，武术队伍不断壮大，活动更加活跃。1981年，兖州队参加全国武术交流比赛，获枪术冠军。东关小学武术队、山拖小学武术方队、大刀方队、武术操方队，经常在集会表演，拳技逐步提高。武术运动员李超在全国和省、市比赛中多次获奖，还多次参加电影、电视剧拍摄活动。1982年，在山东省电视台制作电视剧《武松》中，扮演李虎；1983年应香港电影公司邀请扮演了《浪子燕青》中的官兵队长；1987年在青海电视台拍摄《水浒少侠》中扮演肖让之子肖复元；1990年在曲阜电视台拍摄《智取九黄七珠》中扮演施公之侄施瑞。
1983～1985年，拳师李侠飞参加省查拳挖掘整理工作，获济宁市体委、山东省体委颁发的奖状和荣誉证书。还将五路查刀、二路查枪、链子双角、三国点将角、鱼刺拐、鸡爪镰献给省武术协会。1994年成立兖州市兴华武术学校和建明博击馆。全市武术事业健康发展。