建国前，境内有44桥1坝。
城内桥梁主要有8座:中御桥、东御桥、西御桥、东水桥、西水桥、德盛桥、关王庙桥、旱石桥。
城郊有8桥1坝:利涉桥，在大柳村附近黄泥沟上(原属境内)；赞政桥，在城东郊；九仙桥，在黑风口西；升仙桥，在九仙桥北；平政桥，在西关府河上，北临昌平驿；大石桥，在平政桥西；通济桥，在西郊；泗水桥(泗河大桥)，在城东南泗河上，1609年(明万历三十七年)鲁宪王捐建。金口坝，在城东南5里泗河上，隋初建。
4乡有28桥:高吴桥，在城西30里，跨洸水；永济桥，距高吴桥2里，跨溪水，1490年(明弘治三年)建；泗龙桥，在城西18里西土娄；吕仙桥，在城西30里，1596年(明万历二十四年)建；济众桥，在城南30里娄庄；铁板桥，在城西北25里张楼村；仁义桥，城西25里，袁庄；变通桥，城西李宫社；广济桥，城西李宫；普济桥，城西北歇马亭村西；便济桥，城西北35里梅营村东；仁济桥，跨 水。翟村8桥，屯头8桥均不具名。
以上桥梁，随着水利、交通、农田建设及村庄规划，河道变迁，除少数经过改建继续使用外，多数已不存在。
建国后新建桥涵200余座，其中由公路管理站管理的干线桥涵124座。境内大、中公路桥有30座。
327国道境内段建桥2座:
工农兵大桥 位于曲阜与兖州交界的泗河上，原岚兖线桩号270+810处。1965年兴建，1966年10月建成通车。为7孔15米5孔30米钢筋混凝土板双曲拱桥。全长314.3米，宽8米，高11米。由于路面拓宽，1988年6月在此桥南侧，并行新建大桥1座，1989年9月竣工，为9孔钢架拱桥，单孔净跨30米。全长315.72米，宽15.5米，两桥桥面总宽23.5米。
稻营桥 位于黄屯镇东稻营村南，蓼沟河上，原兖兰线桩号9+265处。1951年建钢筋混凝土板桥，2孔6米，桥长14米，宽12米，高3.5米。
济微线境内段建桥6座:
蔡桥 位于漕河乡蔡桥村南，桩号127+990处，小泥河上。建国初曾架木桥1座，1966年10月，改建钢筋混凝土空心板灌桩式桥，3孔，跨径10米，全长32.5米，宽7米，高5米。
尚庄桥 位于漕河乡尚庄村南罗河上，济微线桩号126+650处，1963年建，3孔石拱桥，跨径6米，桥长26.5米，面宽8米，高4.5米。1988年拓宽路面14米。
尚庄南桥 位于漕河乡尚庄村南汉马河上。济微线桩号126+850处，1963年5月建，3孔钢筋混凝土板桥，单孔净长3米，宽7米，高5米。全长16米。
廿里铺桥 位于大安镇廿里铺村南排水沟上，济微线桩号131+703处，1963年建，1孔6米钢筋混凝土板桥，长7米，宽7米，高3.5米。
苏庄桥 位于王因镇苏庄村南排水沟上(原兖州-王因线桩号8+238处)，1964年建，1孔钢筋混凝土板桥，净跨6米，桥高7.5米，宽6米，全长10米。1984年桥面加宽至13米。
官庄桥 位于王因镇官庄南排水沟上(原兖州-王因线桩号12+230处)，1964年建，1孔石拱桥，长9米，宽10米。1984年改建成钢筋混凝土板砌石墩台桥。
兖邹线境内段建桥3座:
泗河大桥 位于新兖镇与兴隆庄镇交界的泗河上，兖邹线桩号0+208处。为明朝建筑，原为15孔石拱桥，长72丈，宽3.8丈，清代多次修补。建国前部分坍塌，1948年滋阳县政府用铁轨、木板架设便桥，以便通行。1957年被洪水冲坏北端引道100余米，1966年在桥北端接建双曲拱桥5孔，净跨15米，南端延接双曲拱桥3孔，净跨15米。桥长304米，共23孔(另有小孔34个)，桥宽8米，高5.7米，1979年铺筑沥青桥面。属较大型桥梁。
大施村桥 位于兴隆庄镇大施村南，大马沟上，兖邹线桩号10+090处。1978年建，2孔钢筋混凝土盖板桥。净跨3.5米，长9米，高3.5米，桥面宽8米。
澹台墓桥 位于兴隆庄镇澹台墓村南泥河上，兖邹线桩号10+391处。1976年5月建，跨径10.6米，3孔钢筋混凝土空心板式桥，全长35米，桥面宽7米，高4.5米。
兖梁线境内段建桥4座:
大安桥 位于大安镇大安村南排水沟上，公路桩号2+428处，1965年6月建，2孔6米钢筋混凝土板桥，长14米，宽7米，高4米。
西北店桥 位于大安镇西北店 府河上，公路桩号6+598处，1966年5月建，7孔6米钢筋混凝土板桥。桥长47.8米，宽5.6米，高4.5米。
高吴桥 位于新驿镇高吴桥村东南中原沟上，公路桩号8+185处。1965年建，钢筋混凝土板桥，2孔6米，长13.5米，净宽7.5米，高4米。
范窑桥 位于新驿镇范窑村北黄狼沟上，公路桩号13+953处。1965年建，钢筋混凝土板桥，3孔6米，长21米，宽7米，高4.5米。
济宁至宁阳线境内段建桥1座:
陈王桥 位于小孟乡陈王村北黄狼沟上，公路桩号32+176处。1964年建，3孔4米石拱桥，长25米，宽9米，高3米。
兖州至谷村线建桥1座:
北关桥 位于北关护城河上，公路桩号0+018处。1959年建石拱桥1孔6米，长18米，宽11米，高4.5米。1987年在原桥基础上加宽两侧钢筋混凝土板桥，净宽32米，桥面两边为人行道。两侧安装仿古石栏，石栏两端下有石鼓，上有石狮。
兖州至颜店线建桥3座:
孔屯桥 位于前海乡孔屯村南 府河上，公路桩号10+065处。1975年11月建成，钢筋混凝土板桥，9孔6米，长67米，宽7米，高5.5米。
天齐庙桥 位于前海乡天齐庙村杨家河上，公路桩号8+087处。1978年建，钢筋混凝土板桥，4孔6米，长26米，宽7米，高5米。
袁庄桥 位于前海乡袁庄村南中原沟上，公路里程11+391处。1978年建，3孔4米石拱桥，长17米，净宽7米，高3.5米。
歇马亭至娄庄线建桥7座:
张楼桥 位于大安镇张楼村北，公路里程1+900处， 府河上。1979年8月建成，3孔15米钢筋混凝土双曲拱桥。长55米，宽7米，高6米。
邵家村桥 位于大安镇邵家村西北大安沟上，公路里程7+350处。1977年建砖拱桥，1孔12米，长25米，宽9米，高4米。
于村桥 位于泗庄乡于村北朝阳沟上，公路里程9+437处。1977年建石拱桥，1孔9米，长18米，宽6米，高4米。
顺德楼桥 位于泗庄乡顺德楼村南府河上，公路里程15+631处。1977年建钢筋混凝土空心板桥，2孔5米，长16米，宽6米，高2.5米。
大辛庄桥 位于王因镇大辛庄村排水沟上，公路里程20+839处。1978年建1孔8米石拱桥，长10米，宽8米，高3米。
大辛庄南桥 位于王因镇大辛庄南蓼沟河上，公路里程20+768处。1978年建钢筋混凝土空心板桥，4孔，单孔净长5米，宽8米，高4.5米。全长34米。
卓家村桥 位于黄屯镇卓村西排水沟上，公路里程24+981处。1978年建，1孔5米石拱桥，全长8米，宽10米，高3米。
赵村至九一医院线建桥2座:
龙桥 位于新兖镇龙桥村府河上，原环城路里程1+726处。建国前旧桥称“平政桥”。1949年4月改建为砖拱桥，1孔6.2米，桥宽7.7米，块石路面，桥长18米，高4.5米。1988年，扩宽路基将桥身加宽。
红花桥 位于新兖镇红花村护城河上，公路里程3+595处。1963年建石拱桥，1孔7米，长17米，宽8米，高5米。
黄屯至王因线建桥1座:
吴营桥 位于黄屯镇吴营村西蓼沟河上，1962年建，为钢筋混凝土板桥，桥面宽4米。1990年加宽为9米，长35米。