1923年(民国12年)，山东省道筹备处以原齐河至滋阳驿道为基础，修建了济南至韩庄汽车路。境内路线走向:自漕河铺入境，经廿里铺、七里铺、旧关入县城，出南门跨泗河大桥，经冠庄铺、岗头村出境入邹县。是境内第一条汽车路。1932年，改为兖州至长清路，并进行了整修。1939年，将路基抬高加宽裁弯，路面宽6米，并建有桥涵。
抗日战争和解放战争时期，境内公路时建时破，反复不定。
1948年7月兖州解放后，在党和人民政府领导下，公路建设有了迅速而稳步的发展。经过40多年的建设，已构成国道、省道、县乡和乡村道路交通网络，国道、省道、县乡道路全部实现沥青化，重要厂矿亦有沥青路相通。1995年，全市有干线公路4条，其中国道1条，境内长24.1公里；省道3条，境内长59.7公里；县乡公路11条，长84.6公里；乡村道路1315条，长3656公里。其中，乡村沥青路、水泥路达342.2公里。谷村镇、漕河乡、小孟乡、兴隆庄镇、新兖镇5乡镇村村通上沥青路。