古道 境内大道始建于商周，当时有西去河南商丘、洛阳，东去泗水卞桥，西北去河南安阳3条主要道路。公元495年(北魏太和十九年)孝文皇帝到彭城(徐州)，经小沛(沛县)、瑕丘，派使臣祭泰山，去曲阜祭祀孔子，始有瑕丘通彭城的南北大道。境内通达四方的大道框架初步形成。
驿道建于秦汉。明代境内驿道有3条:南北由汶上县向东自义和庄入境，经新嘉驿、高吴桥、西大南铺、县城、泗河大桥，在东岗头出境入邹县；东西由曲阜向西在泗河金口坝入境，经三河村，越县城经东土楼、西辛王出境入济宁州；还有由县城至宁阳的驿道。
孔道坊(原由兖州去曲阜必经此坊，已拆除)
清代境内驿道有3条:一条是德州至铜山驿道，境内走向由义和庄入境，经滕村店、新嘉驿、高吴桥、西北店、西大南铺、宋家村至旧关入县城，越城出南门跨泗河大桥，经冠庄铺、巨王林，由岗头村出境。第二条是齐河至滋阳驿道，境内走向由漕河铺入境，经甄家桥、南漕河铺、东大南铺、旧关入县城。第三条是滋阳至曹州驿道，出西门，过通济桥，经校军场、吴家村、八里铺、稻营村、二十里铺过界牌出境。
驿站(铺) 明代有两驿、11铺。驿站设驿丞1人，书吏、驿卒若干人，每铺有司兵3人。清代因袭。
昌平驿，初设南关，1491年(明弘治四年)改建在西关平政桥西。驿舍有大门3间，二门3间，东西角门各1座；大厅3间，东西皂隶房2间，穿堂3间，寝堂5间，东厨房3间，西书吏房3间；二门外东府官厅3间，西县官厅3间，厢房3间。
新嘉驿，在县城西北45里。1396年(明洪武二十九年)添设有城垣聚落驿亭，高台鼓楼大门1座，二门3间，东西角门各1座，大厅5间，东西厢房各5间，退食厅5间，退食厅后凿小池，建小桥、凉亭各1座。
11铺，总铺设在府门东，邮亭1座，司兵7人。北去宁阳，经达巷铺(旧关)、东大南铺(七里铺)、南漕河铺(廿里铺)、北漕河铺(漕河村)；西北去汶上，经达巷铺、西大南铺、高吴桥铺、王二庄铺；东南去邹县经冠庄铺；西去济宁州，经东土楼铺、西辛王铺。