50～60年代初，城区专门从事运输人员，皆为自找货源，自带工具，为火车站、炭场、仓库等从事搬运服务。农村有少数农民农闲时，向当地粮库、供销社寻求运输活路。运输工具以胶轮车、地排车为主。
1968年，城关镇石子厂组建运输队，运进石头、运出石子。1969年石子厂转产纽扣，运输队解体。1970年，城关镇长安、古楼、兴隆3个生产大队组织起运输队，从业者1000余人，地排车800余辆，12马力拖拉机20辆，主要为兖州火车站南货场、煤建公司、木材公司服务，年总收入15万元。1971～1975年，谷村公社先后组建了两个运输装卸队，占地13亩，建房屋62间，有地排车355辆,拖车1部,从业者365人，为县煤矿机械厂等服务，年收入70万元，利税10万元。同年，城关公社成立运输营,从业者100余人,有地排车50余辆，以火车站南货场为主要货源地，年运量10万吨。1976年，大安公社在山东拖拉机厂南组建169人的运输装卸队，1978年迁至兖汶公路路北，占地15亩，房屋41间，有25马力拖拉机4部、12马力拖拉机7部、地排车150辆，配备了圆盘锯、电动刨等维修设备，主要为山东拖拉机厂、第二棉花加工厂、县电器厂服务，年产值40.3万元，利税12.7万元。同年，城关镇各运输队有拖拉机40台，载重汽车10部，地排车4000辆，从业人员8000人。随着运输业的发展，许多生产大队也组建运输队，一面服务于农业，一面经营运输。1980年，全县社镇运输队发展到97个，其中，社镇办15个，队办82个。年收入302万元，其中乡镇属运输队收入168万元。
1980年后，随着火车站北货场的启用，谷村公社运输业迅速发展，1985年，该社运输装卸队有拖拉机25辆，增设了兖州北站振兴转运站。转运站占地10亩，建房屋57间，设置货位6个，当年运输量为3.5万吨，营运收入10万元。同期，城关公社运输业也有较大发展，有汽车、拖拉机147辆，年运输量为2508万吨，收入158万元。年底，全县乡镇运输企业发展到310个，从业者2854人，年收入930万元。
80年代后期，个体运输业迅速发展，集体运输业滑坡。兖州镇仅存兴隆办事处运输队，城郊乡运输队10余辆汽车半数处于无货源状态，而兴隆庄煤矿运煤的个体车辆高峰期可达千辆/日。临近泗河的村庄个体运沙专业户骤增，仅堡子乡冠庄铺村就有拖拉机80多辆，年收入100多万元。1987年，全县个体及联户运输业发展到1458家，年收入1703万元，分别占乡镇运输业的88.62%和59.51%。大安、谷村运输队由于临近火车北站及山东拖拉机厂得以继续发展。是年，大安运输队营运额为109.5万元。谷村运输队营运额200多万元。
进入90年代，集体运输有所发展。1993年5月，泗庄乡李庙村投资150万元，成立兖州市华夏出租汽车公司，为境内第一家村办客运企业。该公司有桑塔纳轿车1辆、天马轿车4辆、夏利轿车5辆，当年收入23万元。同年6月，兴隆庄镇(原堡子乡)张村汽运公司开业，主要围绕兴隆庄煤矿开展煤炭运输业务。1994年兴隆庄镇投资150万元，成立华鲁运输队，购置货运汽车10部。1995年，全市乡镇运输企业(户)2259个，其中乡(镇)办6个，村办193个，联户及个体2060个，从业人员15425人，总产值13.2亿元，其中乡镇办企业产值2.2亿元，村办企业产值5.4亿元。