早在五六千年前，华夏、东夷两族的祖先就在这里繁衍生息，创造了人类早期的
文明。 炎帝、 黄帝、少昊徙都于此。曲阜，商为奄国都，周为鲁国都，公元前
249年楚灭鲁始设鲁县， 公元584年定县名为汶阳，公元596年初定县名为曲阜。
因“鲁城中有阜，逶曲长七八里”而得名。627年并入泗水，634年恢复曲阜建制，
1012年更名为仙源，1129年又恢复曲阜县名。1945年底，曲阜与泗水并称曲泗县，
1946年春，曲、泗分治。1958年，将滋阳并入曲阜，1962年初，仍按两县原行政
区域分治。1986年6月，经国务院批准，撤销曲阜县，设立曲阜市。