颜氏系黄帝的后裔。史载：黄帝姬姓，娶西陵女嫘祖为正妃，生昌意。昌意娶蜀山氏女昌仆，生
高阳。帝高阳生称（青），称生卷章，卷章生吴回（面），吴回生陆终。陆终生六子：长子昆吾，封
国在卫；次子参胡，封国在韩；三子彭祖，封国在徐；四子会人，封国在郑；五子晏安，封国在邾；
六子季连，封国在楚。
五子晏安以曹为姓，历经唐虞夏商诸代而不能记其传（传递情况缺乏史料记载）。商亡，周兴。
周武王统一天下后，为巩固其统治地位，大举“兴灭国，继绝世”的政治措施，封古邾国晏安的后裔
侠（挟）为邾子，其封国北邻鲁国，占有今邹城、滕州、枣庄、费县西部，济宁、鱼台东部的土地。
侠生非， 非生成， 成生车辅，车辅生将新，将新生訾父，訾父生夷甫（亦作“父”，字伯颜）。
自侠受封传至夷甫已是七代七君。此时姬姓鲁国从伯禽起君位已传六代十君。在位的君主为鲁懿公姬
戏。懿公戏是鲁武公的次子，因受周宣王静的偏爱， 立为鲁君。懿公九年（公元前807年）鲁武公长
子括的儿子伯御策动鲁人攻杀懿公戏，伯御以长子孙的身份，自立为鲁君。伯御在位十一年，周宣王
举兵伐鲁，杀伯御，立戏的弟弟称为鲁君，即鲁孝公。
在周天子宣王姬静举兵伐自立为鲁君的伯御时，与鲁国相邻的邾国受王命，也一同协助王师讨伐。
周宣王因邾国国君夷甫伯颜有功于周王室，封其为公爵，故《公羊传》称他为颜公，卒谥“武”，又
称武公。
伯颜有二子一弟，长子夏父，次子友，弟弟叔术。长子夏父承袭其爵位及曹姓邾国的君位。邾国
传二十九世，战国末叶被楚灭亡。次子友别封倪，国名小邾，子爵，其国东邻鲁国，西、北与邾国接
壤，西南邻滥国，国都位于今枣庄市山亭区西集镇一带。
前人王献唐《春秋邾分三国考》 载： “夷父颜生子夏父及友，颜公当周宣王时（见《公羊传》
） ，有功于王室，封友于倪。倪，《公羊》作倪（倪黎来朝），作兒，（邾娄人伐兒） ； 《左》
《榖》均作郳，三字同音通用。《左》庄五年，郳犁来朝（犁，《公羊》作黎）。《正义》曰：郳之
上，出于邾国。《世本》云：邾颜居邾，肥徙郳。 宋仲子注云： 邾颜别封小子肥于郳，为小邾子。
则颜是邾君，肥始封郳。《谱》云：小邾，邾侠之后也。夷父有功于周，其子友别封为附庸，居郳。
《世本》言肥，《杜谱》言友，当是一人。上说友之居郳，一为夷父自封，一似周王所封。”又说：
“迨后数从齐桓勤王，晋爵为子，乃称国为小邾，君为小邾子。”
友被封于小邾后，对公爵曹姓邾国来说已是另一支派，其后裔不得继续以曹为姓。友据当时的惯
例以其父邾武公夷甫的字“颜”为姓氏，小邾遂为颜姓国。颜氏族谱中称友为颜友，即是小邾派颜姓
的起源。