早在五六千年前，华夏、东夷两族的祖先就在这里繁衍生息，创造了人类早期的文明。
炎帝、 黄帝、少昊徙都于此。曲阜，商为奄国都，周为鲁国都，公元前249年楚灭鲁
始设鲁县，公元584年定县名为汶阳，公元596年初定县名为曲阜。因“鲁城中有阜，
逶曲长七八里”而得名。627年并入泗水，634年恢复曲阜建制，1012年更名为仙源，
1129年又恢复曲阜县名。 1945年底曲阜与泗水并称曲泗县， 1946年春曲、泗分治。
1958年将滋阳并入曲阜， 1962年初仍按两县原行政区域分治。1986年6月经国务院批
准，撤消曲阜县，设立曲阜市。