从汉刘邦开祭孔之先河后，历代皇帝都争相仿效，凡出巡途经曲阜，都要亲自
到孔庙、孔林祭拜。据史书及曲阜旧志记载，从汉代至清代，先后有皇帝12人19次到
曲阜祭祀孔子。
前195年(汉高祖十二年) 十月，刘邦自淮南还京过阙里，以太牢(牛、羊、猪3
牲)礼祀孔子。
公元29年(东汉建武五年)十月，刘秀率军征董宪还，过鲁城，命大司空宋弘祀
孔子。
72年(东汉永平十五年)三月，明帝东巡至鲁城，祀孔子及72弟子，并亲御讲堂，
命皇太子讲经。
85年(东汉元和二年)三月，章帝东巡过鲁城，祀孔子及72弟子。大会孔子后裔
63人，命儒生进讲《论语》。
124年(东汉延光三年)三月，安帝去泰山过鲁城，祀孔子及72弟子。
495年(北魏太和十九年)四月，孝文帝车驾南伐过鲁城，亲祀孔子。
666年(唐乾封元年)二月，高宗封禅泰山，还京过曲阜，祀孔子。
725年(唐开元十三年) 十月，玄宗封禅泰山还京过曲阜，遣礼部尚书苏颋以太
牢礼祀孔子。
952年(后周广顺二年)周太祖平兖后，至曲阜祀孔子。
1008年(宋大中祥符元年)十一月，真宗封禅泰山，至曲阜以太牢礼祀孔子．
1684年(清康熙二十三年)十一月，康熙南巡过曲阜，以盛典祭孔子庙，亲行三
跪九叩头礼，赐“万世师表”匾额，留曲柄黄伞于庙庭。
清高宗先后于1748年(清乾隆十三年) 、1756年(清乾隆二十一年)、1757年(清
乾隆二十二年)、1762年(清乾隆二十七年)、1771年(清乾隆三十六年)、1776年(清乾
隆四十一年)、1784年(清乾隆四十九年)、1790年(清乾隆五十五年)8次出巡过曲阜，
均以康熙时的盛典祭祀孔子。先后颁“与天地参”“时中立极”、“化成悠久”御书
匾额，并颁祭器“商周十供”于庙庭。