曲阜历史悠久，早在四、五千年以前，这里就有相当多的村落，是大汶口文化和龙
山文化的重要分布地区。不少古籍中都有炎帝、黄帝、少昊都曲阜的记载。曲阜，商
为奄国都，周为鲁国都。公元前249年(楚考烈王十四年，鲁顷公二十四年) 楚灭鲁，
始设鲁县。公元584年(隋开皇四年)定县名为汶阳，596年(隋开皇十六年)初定县名为
曲阜。曲阜之名在《礼记》一书中就已出现，因“鲁城中有阜，逶曲长七八里”而得
之。627年(唐贞观元年) 并入泗水，634年(唐贞观八年)恢复曲阜县建制。1012年(宋
大中祥符五年)因黄帝出生于曲阜寿丘之故，真宗下诏更县名为仙源，1129年(金天会
七年)又恢复曲阜县名。
1958年11月将滋阳并入曲阜， 1962年初仍按两县原行政区域分治。1986年6月经国
务院批准，撤销曲阜县，设立县级曲阜市。