济宁守城营 清顺治五年（1648年）设立，隶属河道总督。守城营设都司1人，守备1人，千总1人，把总2人，外委千总1人，外委把总2人。清道光十二年（1832年）守城营有马战兵60人，步战兵118人，步守兵321人。清光绪二十八年（1902年）3月裁撤。
济宁运河营 清顺治五年（1648年）设立，隶属河道总督。运河营设守备1人（驻济宁），千总2人，把总1人，经制外委2人，额外外委5人，协办守备1人（驻临清），把总1人，经制外委1人，额外外委1人。运河营共有步战兵33人，步守兵136人，后增至400人，其中驻临清80人。清光绪二十八年（1902年）3月裁撤。
济宁运河工巡营 清光绪二十八年（1902年）设立。竖年5月，编入湘淮军勇营，编制503人，隶属兖沂曹济道，道署驻济宁（韬园东院）。营以下分亲兵、前、后、左、右5哨，沿运河驻防26处。宣统元年（1909年），改按巡防营编制，营下分左、中、右3哨，每哨分为8棚，每棚正兵9人，全营官弁兵夫301人。民国初年，巡防营设营长1人，连长2人，排长6人，工巡兵及闸夫163人，共172人，隶属济宁道尹。
济宁利捷水师营 清同治七年八月（1868年9月）剿捻战事结束时，设济宁利捷水师营，属湘军水师营编制。水师营设营官1人，每船设哨官1人。有长龙船8艘，每艘25人，有三板船22只，每只14人。至光绪三十三年（1907）年改称南运湖河水上警察，有炮船8艘，官兵142人。1917年，改称济宁水上警察，属济宁道尹管辖，有官兵47人。
国民党军 1917年2月，东北军第二师缩编为山东新军第二混成旅，驻济宁，旅长薄子明。辖郝志田、郝志廷团和严国华炮兵营，后并入何锋钰第六混成旅。1928年3月，国民军联军改编为国民党军第二集团军，冯玉祥任总司令，辖三十个师。4月，第二集团军孙良诚第一方面军总指挥部进驻济宁。5月16日，孙良诚任山东省主席，9月5日兼任山东剿匪总指挥（驻泰安），留梁冠英师万余人驻济宁。1929年4月27日，孙良诚总指挥部由泰安撤至济宁。1930年10月25日，冯玉祥西北军余部被国民党改编为第二十六路军，自河南新乡迁驻济宁，孙连仲任总指挥，1931年2月奉命调往江西。1931年2月，第三集团军谷良民二十二师调济宁、兖州，接第二十六路军防地。时第六十四旅驻济宁，旅长宁纯孝，下辖3个团。1937年11月16日，曹福林五十五军二十九师撤至济宁整补。12月28日，韩复榘指挥机关至济宁，令曹福林五十五军在济宁布防。1938年1月11日，日军入侵济宁，五十五军战至晚撤出。1945年9月，日伪郓城县县长刘本功被国民党任命为山东先遣军暂编保安第二师师长兼济宁城防司令，辖一旅（驻济宁），二旅（驻巨野），三旅（驻郓城），共7000余人。1946年1月9日，中国人民解放军晋冀鲁豫野战军第七纵队解放济宁时，伪保安第二师师部及一旅全部被歼，刘本功逃至济南被国民党处决。1946年10月21日，第二区保安司令部由兖州迁至济宁，司令左英俊，辖济宁、嘉祥、巨野、郓城、寿张、东平、汶上7县自卫大队和两个区自卫团。1948年7月解放济宁前夕南逃。
人民解放军 1953年11月，滕县军分区与湖西军分区合并组成济宁军分区，驻济宁市，隶属山东军区。1955年5月1日隶属济南军区。1961年11月1日归山东省军区建制。1966年10月，山东省军区独立第一师步兵第二团第三营驻防济宁，1968年5月8日，该营调离济宁。1966年11月，山东省军区独立第二师步兵第七团驻防济宁。1968年12月12日，部队换防，第七团调离济宁。同日，山东省军区独立第二师步兵第四团（三营驻菏泽）驻防济宁，1976年11月26日撤销。1978年10月，山东省军区独立师步兵第二团驻防济宁，1982年1月撤销。
附一：日本侵略军
1938年1月11日，日军第十师团第八旅团侵占济宁，旅团长少将濑武平。后入侵济宁的还有日军第十六师团、第十四师团、第三十二师团等部分日军。
附二：伪兖济道公署及伪济宁县保安大队
1938年4月8日，伪鲁西道在泰安成立，12月18日迁至济宁，道署建伪保卫团，由伪县长兼任保卫团长。1940年6月15日，日伪鲁西道划出12个县建兖济道公署，伪保卫团改称保安总队，县保卫团改称保安大队。济宁县保卫团（保安大队）队长先后由李圣渠、刘逸民、周式爽、凤鸣岐、张鸿光担任。