沿境内古驿道，共设桥6座。
解放桥 原名任城桥。位于城区东南，建于元大德七年（1303年）。桥宽9.1米，高9.6米，设闸官1人，闸夫29人。1969年拆除。1973年，在原桥以南200米处建成钢筋混凝土拱桥，称解放桥。桥长25.6米，宽13.65米。载重负荷量汽车50吨，挂车80吨。
胜利桥 原名天井闸，位于城南东侧，建于明万历十六年（1588年）。桥宽8.7米，高6米，设闸官1人，溜夫57人。采用方石砌基，木架结构，载重量小，仅能通过畜力车。1973年此桥拆除，在桥东400米处建成钢筋混凝土双曲拱桥，称胜利桥。桥长37米，宽14米，载重负荷量汽车15吨，挂车80吨。
草桥 位于城西南部，建于明永乐九年（1411年），为运河由西向东流经城区的第一座桥梁。石基木架结构，桥面活板，漕桥过闸时，可将桥面开启，闸官指挥，闸夫绞关拉牵。1967年重建，为钢筋混凝土拱桥，长27.3米，宽7.6米。载重负荷量汽车15吨，挂车80吨。
大石桥 原名望仙桥，位于城北门外，清光绪二年（1876年）重建。桥长14米，宽8米，为石砌拱桥，现保留至今，仍坚固无损。
马驿桥 位于东门外偏南，原为石板桥，因桥附近有马棚一处，故名马驿桥。清光绪七年（1881年）重修。1975年3月改建为钢筋混凝土板桥，桥长13.6米，宽7米，载重负荷量汽车13吨，挂车60吨。
南门桥 建于元代，名“飞虹桥”，为两孔，一石一木。1962年重建钢筋水泥桥。因在旧城南门前，故称“南门桥”。1967年旧桥拆除，在原址重新建桥。1984年改建钢筋混凝土拱桥，桥长30米，宽32.5米，载重负荷量汽车15吨，挂车80吨。