济菏公路（济宁至菏泽） 原为兖兰公路。1920年对此路首次整修，路基宽度达6米。此后30余年，由于战乱，此路历经沧桑，几经停驶复驶。1951年12月，对兖州至济宁30公里路段动工整修，由原路面宽7.5米，加宽至8.5米，路基普遍提高到1.2米。1955年，修建济宁至嘉祥、巨野交界处的碎石路面，路宽3.5米，厚16-18厘米。1967年后，修建为沥青路面。1982年该路全线改建，济宁至嘉祥段路面加宽至9米，兖州至济宁路面加宽至11米，厚度为21-22厘米，属二级公路，晴雨通车。
济枣公路（济宁至枣庄） 为山东省干线公路之一，1951年动工整修济滕段。1958年5月1日，济宁至滕县正式通车，全长71公里。1971年，修铺济宁至洸府河段2.6公里，路面宽9米，底层为石灰土，宽9.5米，厚18厘米。1988年，改建济宁至洸府河段，路面增宽至25米。
济鱼公路（济宁至鱼台） 原为泥结碎石路面，路面宽5.5米。由车站西路过城西京杭运河大桥出境，进任城区入鱼台。1978年，全线铺筑沥青路面，属二级公路，晴雨通车。
“105”国道 北起常青路西首，南至济宁钢厂丁字路口，境内长5公里。该路段原称济商公路，是山东省主要干线之一。建国前几经修补，均为小修零补维持通行。建国后，人民政府对该路进行多次整修。1965年，济宁至汶上段铺设泥结碎石路面，路面宽5.5米。1969年，济宁至汶上越楼段修铺沥青路面。1994年，济宁至汶上段改建，路面增宽至15米。济宁至金乡段原为泥结碎石路面，1972年修通建成沥青路面，1985年进行改建，加高路基，加宽路面。济商公路划归“105”国道后，该路为国家二级公路，晴雨通车。
“327”国道 境内长3公里。位于市区北部，呈东西走向。1988年划归“327”国道后，国家决定对曲阜至济宁机场路段分期加宽。市中区段1990年动工修建，路宽40米，水泥砂石路面，行人和车辆分道行驶，为国家一级公路，晴雨通车。