清朝末年，诸城交通运输工具落后，全县只有畜拉木轮轿车15辆，为富门豪户载人专用；有扁担10万余条，手推木制独轮车3万余辆，畜拉二把手独轮车2500余辆，为民间运输工具。
民国时期，民间运输工具变化甚微，仍以肩挑、人推、畜拉、驮运为主要运输手段。县城商运始有胶轮小推车5辆。民国19年（1930），诸城始有客运汽车7辆，为官督商办“高峄”、“民利”两家公司所有。高峄汽车公司有车5辆：雪佛兰2辆，道济2辆，福特1辆；民利汽车公司有车2辆：道济1辆，吉姆西1辆。此间，诸城已有德国制摩托车4辆，自行车40余辆，为富户人家自用。日伪统治期间，城区有黄包车2辆。
1946年，境内始有胶轮马车2辆，由人民政府生产股使用。建国后至1959年，人、畜力运输工具有较大发展和改进，胶轮马车增至232辆，胶轮小推车由解放初期的185辆增至8147辆，木制独轮车逐步被胶轮小推车所代替。60～70年代中期，畜力马车、地排车、胶轮小推车成为城乡主要运输工具。70年代，汽车、拖拉机等机动车辆发展较快，自行车在城乡趋向普及。至1978年，全县拥有各类汽车448辆，大小拖拉机2241台。进入80年代，城乡经济体制实行改革，诸城经济振兴，交通运输事业亦迅猛发展，运输工具的结构发生了根本变化。至1987年，全市货运工具有各类型载货汽车2100辆，其中大型货车902辆，小货车743辆；大小拖拉机5716台；马车1657辆；地排车140988辆，胶轮小推车53408辆。客运工具有各类型客车465辆，其中大客车54辆。另有特种车61辆，机动三轮车356辆，摩托车380辆，自行车305000辆。