清朝末年，诸城境内有驿路5条，西北经安丘去青州，东北至高密，东到胶州，南抵日照，西达莒县。
民国13年（1924），境内开始兴筑第一条公路—台（台儿庄）潍（潍县）路诸城至安丘路段。至民国25年（1936），共筑县际公路5条：诸安（安丘）路，诸泊（泊里）路，诸红（红石崖）路，诸高（高密）路，诸莒（莒县）路，计200公里。时路面狭窄（3～6米不等），缺桥少涵，且多弯曲，此通彼阻，晴通雨阻。
日伪时期，诸城公路无增减，境内路段几经战争损毁，又几度修复，维持原状。
中华人民共和国成立后，诸城县人民政府为发展国民经济，便利人民交通，开展大规模公路建设。对原有的公路实施改建、大修，并增筑新的公路。至1987年底，共修筑干线公路6条，总长250.711公里；县乡公路22条，总长232.75公里；专用公路3条，总长10.1公里。同时，修筑乡村公路175条，总长955公里，基本实现了城乡贯通、晴雨无阻的公路交通网络。
表6—1 建国后诸城市公路建设情况一览表
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┃年度 │数量(条)│里程(公里) │其中 │通车情况 ┃
┃ │ │ ├─────┬───────┬──────┬───────┼──────┬───────┨
┃ │ │ │土路 │沙土路面 │沥青路面 │水泥路面 │晴雨通车 │晴通雨阻 ┃
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┃1949 │2 │112.6 │112.6 │ │ │ │ │112.6 ┃
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┃1950 │3 │131.4 │131.4 │ │ │ │ │131.4 ┃
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┃1951 │3 │131.4 │131.4 │ │ │ │ │131.4 ┃
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┃1952 │4 │134.4 │134.4 │ │ │ │ │134.4 ┃
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┃1953 │5 │137.4 │137.4 │ │ │ │ │137.4 ┃
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┃1954 │5 │137.4 │137.4 │ │ │ │ │137.4 ┃
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┃1955 │6 │172.4 │59.8 │112.6 │ │ │ │172.4 ┃
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┃1956 │6 │172.4 │59.8 │112.6 │ │ │ │172.4 ┃
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┃1957 │7 │175.4 │62.9 │112.6 │ │ │32.2 │143.3 ┃
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┃1958 │8 │209.7 │122.8 │86.9 │ │ │33.4 │176.3 ┃
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┃1959 │14 │277 │188.3 │88.7 │ │ │32.2 │244.8 ┃
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┃1960 │18 │318.7 │211.2 │107.5 │ │ │32.2 │286.5 ┃
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┃1961 │18 │318.7 │211.2 │107.5 │ │ │32.2 │286.5 ┃
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┃1962 │18 │318.7 │211.2 │107.5 │ │ │32.2 │286.5 ┃
┠──────┼────┼──────┼─────┼───────┼──────┼───────┼──────┼───────┨
┃1963 │18 │318.7 │176.2 │142.5 │ │ │32.2 │286.5 ┃
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┃1964 │21 │337.2 │194.7 │142.5 │ │ │32.2 │305 ┃
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┃1965 │22 │345.2 │202.7 │142.5 │ │ │32.2 │313 ┃
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┃1966 │24 │371.4 │228.9 │142.5 │ │ │88.7 │282.7 ┃
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┃1967 │24 │371.4 │185.3 │186.1 │ │ │124.2 │247.2 ┃
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┃1968 │24 │371.4 │156 │215.4 │ │ │153.2 │218.2 ┃
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┃1969 │24 │385.4 │168.1 │217.3 │ │ │163.5 │221.9 ┃
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┃1970 │23 │375.1 │159.6 │215.5 │ │ │217.5 │157.6 ┃
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┃1971 │24 │403.5 │183.2 │220.3 │ │ │220.3 │183.2 ┃
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┃1972 │25 │409 │188.7 │220.3 │ │ │220.3 │188.7 ┃
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┃1973 │25 │406.34 │186.34 │187.6 │32.4 │ │244.8 │161.54 ┃
┠──────┼────┼──────┼─────┼───────┼──────┼───────┼──────┼───────┨
┃1974 │25 │406.34 │161.54 │212.4 │32.4 │ │244.8 │161.54 ┃
┠──────┼────┼──────┼─────┼───────┼──────┼───────┼──────┼───────┨
┃1975 │25 │426.76 │115.3 │279.06 │32.4 │ │311.46 │115.3 ┃
┠──────┼────┼──────┼─────┼───────┼──────┼───────┼──────┼───────┨
┃1976 │27 │471.04 │103.7 │300.42 │66.92 │ │362.64 │108.4 ┃
┠──────┼────┼──────┼─────┼───────┼──────┼───────┼──────┼───────┨
┃1977 │27 │471.04 │103.7 │300.42 │66.92 │ │362.64 │108.4 ┃
┠──────┼────┼──────┼─────┼───────┼──────┼───────┼──────┼───────┨
┃1978 │31 │535.84 │98.9 │329.37 │107.57 │ │381.14 │154.7 ┃
┠──────┼────┼──────┼─────┼───────┼──────┼───────┼──────┼───────┨
┃1979 │31 │509.78 │54.64 │324.97 │130.17 │ │455.14 │54.64 ┃
┠──────┼────┼──────┼─────┼───────┼──────┼───────┼──────┼───────┨
┃1980 │31 │517.99 │41.49 │346.33 │130.17 │ │481.99 │36 ┃
┠──────┼────┼──────┼─────┼───────┼──────┼───────┼──────┼───────┨
┃1981 │31 │533.08 │36.74 │363.19 │133.15 │ │477.22 │55.86 ┃
┠──────┼────┼──────┼─────┼───────┼──────┼───────┼──────┼───────┨
┃1982 │31 │486.07 │16 │333.26 │136.81 │ │470.07 │16 ┃
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┃1983 │29 │483.53 │16 │331.22 │136.31 │ │459.18 │24.35 ┃
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┃1984 │31 │484.88 │15.90 │336.42 │132.46 │ │468.88 │16 ┃
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┃1985 │31 │484.88 │15.95 │336.42 │132.46 │ │468.88 │16 ┃
┠──────┼────┼──────┼─────┼───────┼──────┼───────┼──────┼───────┨
┃1986 │31 │484.88 │ │336.42 │148.46 │ │484.88 │ ┃
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┃1987 │31 │493.566 │ │323.801 │160.44 │9.325 │493.566 │ ┃
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