驿道 明清时期，青州府青社驿通往各方驿道主要有九条：
东方向两条：一条经谭坊至尧沟，全长27.5公里；一条经杨姑桥、郑母店、香山至昌乐县境，全长25公里。
西方向一条：经五里堡、郭庄、淄水、边庄、大庙庄、仇家官庄至淄川，全长45公里。
南方向一条：经七里河至赤涧入临朐境，全长12.5公里。
东南方向一条：经徐家桥、东南营、渡弥河入临朐县东北界，全长15公里。
西南方向一条：经五里堡、朱崖庄、长秋村入博山界，长45公里。
北方向一条：经东店、段村、星落西交临淄界，长23公里。
东北方向一条：经口埠入寿光县，长22.5公里。
西北方向一条：经北城、普通至临淄县，长50公里。
公路 青州市公路建设始于1924年。至1926年共整修3条公路，即：青（州）沂（水）路，全长130公里，过市境11公里；青（州）寿（光）路，长20公里；寿（光）济（南）路，经市境12.5公里。整修后维持晴天通车。1930年又对益（都）羊（角沟）路和益（都）临（朐）路进行整修通车，列为汽车路局管辖范围，属官办公路。此外，还有四条较大的公路（时称大道），即：益（都）昌（乐）路，长40公里；益淄（川）路，长65公里；益博（山）路，长75公里（通过朱崖、西河）；益（都）临（淄）路，通过普通，长25公里。这四条公路质量较低劣，当时不能通汽车。1936年清明节后，由山东省政府拨款，益都县政府建设科组织施工，对益羊（角沟）路再行整修，同年5月完工通车，路基宽6—7米。同年6月至翌年春，又整修益临（朐）路，路基宽6.5—7.5米，勉强通汽车。
抗日战争时期，市内公路大部为日伪所占。日伪军强迫周围群众先后对益羊路、益临路和益昌路进行了整修。抗日军民为打击日军，经常扒毁公路，截断通行。
1945至1948年初，益都县处于国（国民党）共（共产党）“拉锯”状态，上述公路毁坏严重，均未得到较好地整修。
建国后，中共益都县委和县人民政府开始组织人力、物力、财力修复已圮公路，开辟新公路，至1987年共修建干线公路6条，市内支线公路18条。
益羊公路（益都至羊口）。1952年山东省政府投资扩建，路基拓为8.5米，列为省养干线。市境内18.44公里1971年铺成沥青路面（厚2.5厘米）。
益新公路（益都至江苏省新沂县新安镇）。1952至1953年山东省政府投资改建。路面加宽到8.5米，市境内17.886公里。1969年铺成沥青路面。为减轻城内车辆的压力，1984年9至11月将益新路北端改线，从牟家庄直通王桑，过王潍路与益羊路相连，路面拓宽至14米，1986年3月至翌年7月又将牟家庄至临朐界的12.3公里路面拓宽为16米，铺沥青路面14米，达到超二级标准。
济（南）青（岛）公路。经市境55.39公里，1966年全线通车。1968年整修。1971年铺成砾石级配路面，列为省养三级公路。1975年将城东至昌乐界拓宽为12米，1980年3月至9月铺成沥青路面。1983年又将城西至五里石埠顶段拓宽至12米，铺成沥青路面。1986年9月，将石埠顶至庙子段拓宽为12米，铺成沥青路面，至1988年夏竣工通车，达到二级路标准。
博临公路（博兴经青州市至临朐）。1956至1958年，山东省政府投资建成，经市境40.79公里，宽8—12米，砾石路面。属省养干线三级公路。
王潍公路（王村经青州市至潍坊）。1974至1978年8月，由山东省政府投资建成，经市境32.75公里，宽12米，沥青路面，属省养二级公路。
王益公路（王村至益都）。解放前是一条高低不平的马车路。1958年整修成公路。1970至1971年昌潍行署投资铺为沥青路面。1987年3月又拓宽为10米，由四级路升为三级路，市境内12.71公里。
上述干线公路除博临公路外，于1988年1月1日全部改名。益羊、益新公路合称羊（口）临（沂）公路，济青公路改称胶（州）王（村）公路，王潍公路改称荣（成）兰（州）公路，王益公路改称济（南）青（州）公路。
青州市支线公路一览表
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┃公路名称│起止点 │里程(公里)│始建时间│路面质量 ┃
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┃益广路 │益都广饶大王桥 │25.7 │1964年 │沥青路面 ┃
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┃前史路 │前寨史铺 │20.6 │1964 │沙土 ┃
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┃益张路 │益都张高 │29 │1966 │沙土 ┃
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┃孙口路 │孙家庄口埠 │14 │1966 │砾石 ┃
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┃益文路 │益都文登 │28.5 │1968 │沙土 ┃
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┃石文路 │石羊文登 │17.2 │1965 │砾石 ┃
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┃张横路 │张庄横兰 │17.9 │1965 │沙土 ┃
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┃王文路 │王坟文登 │15.9 │1976 │砾石级配路面 ┃
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┃五孙路 │五里孙王桥 │14.9 │1974 │沙土 ┃
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┃黄营路 │黄楼营子 │2.6 │1968 │沙土 ┃
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┃谭解路 │谭坊解家河 │13.2 │1963 │沙土 ┃
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┃益王路 │益都王母宫 │5.5 │1972 │沥青路面1.5公里 ┃
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┃尧王山路│益都尧王山 │8 │1968 │沥青路面 ┃
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┃朱尚路 │朱崖尚庄 │7 │1974 │沙土 ┃
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┃普薛路 │普通薛庄 │12 │1977 │沙土 ┃
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┃普孙路 │普通孙家庄 │11.5 │1967 │沙土 ┃
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┃仰横路 │仰天寺横栏 │7.7 │1975 │沙土 ┃
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铁路 胶济线青州段，于清光绪二十三年（1897）德国人开始筹备，强迫当地群众修建。光绪二十九年（1903）通车，时青州火车站内有停车道四股，并设有机车调头转盘（解放前夕拆除）。1958年增建停车道两股，1985至1987年又增修12股。1981年始修复线，1983年7月1日普通段复线通车，1987年3月6日全线通车。
益羊线（益都至羊口）。于1984年5月4日破土动工，1987年5月4日通车到大家洼，全长73公里，市境内18.26公里，为全国第一条集资修建的铁路。
另外，建国后还修建了8条铁路专用线，即“571仓库”专用线（1957年修，长1057米）；煤建专用线（1961年修，长800米）；55507部队军事专用线（1961年建，长1167米）；铁厂专用线（1970年建，长1700米）；37392部队专用线（1970年建，长1185米）；外贸专用线（1974年建，长1385米）；粮库专用线（1981年建，长1730米）；肉联厂专用线（1981年建，长1120米）。
桥涵 清代以前修建的桥梁，现存者主要有：
杨姑桥 元至正二年（1342）建，明嘉靖二十六年（1547）重修，石台石拱结构，长13.2米，高5米，宽3.9米，位于东坝乡杨姑桥村。
三元桥 位于城东关徐家桥村内，原名徐家桥，始建时间不详。明万历四十三年（1615）更名“三元桥”，长13.3米，高3.8米，宽6米，3孔，中间为一大孔，两侧各一小孔。
益临桥 位于弥河镇大涧堡村南，清嘉庆二十三年（1818）建，时为7孔，道光二十三年（1843）复修为3孔，长15.6米，高3.1米，宽4.8米。
另外还有：候母桥、崇期桥、莲花盆桥、仪凤桥、官桥、海岱桥、云山桥、狮子桥、会流桥、拱宸桥、七里河桥、八字涧桥、永固桥、唐家桥、栖凤桥、永济桥、圣水桥、转云桥、升仙桥、复固桥、竹林桥、千年桥、安阳桥、坡子桥、郭庄桥、吕村郇桥、万年桥等。
已无存而有记载的有：民桥、宏济桥、通天桥、柳行街桥、洰弥桥、崖高桥、月样桥、石马桥、斜津桥、青龙桥、辛店桥、普通桥、北阳桥、普济桥、善人桥等。
公路桥，自中华人民共和国建立后始兴建。至1987年，共修建大桥6座，全长1470.3米；中桥13座，全长738.58米；小桥67座，全长1042.2米；隧道2条，长310米；涵洞589座，全长7415.6米。
济青路弥河大桥，1966至1967年建，钻孔灌注双曲拱结构，18孔跨度15米，全长349.5米，高8米，宽6米。
济青路庙子大桥，1971年建，钢筋混凝土结构，7孔跨度20米，全长178米，高10.2米，宽9.2米。
博临路淄河大桥，1957年建，17孔跨度6米，钢筋混凝土结构，漫水桥，全长128.8米，高1.9米，宽6米。
王潍路弥河大桥，19Y4年建，20孔跨径20米，钻孔灌注双曲拱结构，全长451米，高8米，宽9米。
益文路文登大桥，1981年建，石拱结构，18孔跨径12米，长243米，宽11.7米，高7米。
青云桥详见《城市建设》。
中型公路桥有：益新路石沟河桥，王潍路北阳河桥，济青路温圈桥，王益路北阳河桥，张横路富旺桥，王文路石河桥，王文路北阳河桥，朱尚路庙子桥，益逄路东西湖桥，前史路前寨桥，益新路改线张家河桥，青州路瓜市桥，范公亭路荷花桥。
铁路桥，自清光绪二十八年（1902）至1987年共建有6座。其中城外的三座是：
胶济铁路弥河大桥，左线桥建于清光绪二十八年（1902），为9孔下承钢桁梁桥，1932年改为下承钣梁桥，1947年遭战争破坏，次年抢修时因无钢梁更换，将两端各堵一孔。桥全长296.7米，梁体总重777.6吨，设计载重等级，中间7孔为E—50级，两端2孔为中—22级。右线桥，1980年建，共9孔，全长308米，梁体总重754.2吨，设计载重等级为中—22级。
胶济铁路北阳河桥，左线桥于清光绪二十八年（1902）建，为水泥墩钢梁结构，全长63米，右线桥于1980年建，钢筋混凝土结构，全长113.5米，高20米。
益羊铁路立交桥，位于王潍公路与益羊铁路交叉处，建于1984年，钢筋混凝土结构，两孔跨度20米，全长56.1米，宽40米，高4.5米。
市区3座立交桥《城市建设》篇详述。