今市内有文献可考的古城有四，即广县城、广固城、东阳城、南阳城。
广县城在今益都镇西南隅瀑水涧（石子涧）西侧。城当筑于设广县时。《汉书》有广县，为侯国。汉高帝六年（公元前201年），封功臣召欧为广侯。广县城至晚建于西汉初年。
晋永嘉五年（311）前赵刘聪派曹嶷为青州刺史，初治临淄，因城大地平，难守，在尧王山东南，今益都镇西，另筑广固城，移青州来治。“以有大涧甚广，因以为固，故名广固城”。《晋书》称广固城“山川险峻，足为帝王之都”。
晋义熙六年（410）晋将刘裕灭南燕，平广固城，留羊穆之为青州刺史，在南阳水之阳，另筑州城，称东阳城。今北关一带仍存镇清门（俗名马驿门）。咸丰《青州府志》称东阳城“控带阛阓，巷陌歧出，千军之伏，出奇制胜”。
北魏孝明帝时（516—528）在东阳城南扩建南郭，后称南阳城。北宋末，东阳城毁于战火，金初，府、县移治南阳城。南阳城原为土城，明洪武初，“甃以甓石，增崇数尺”，使城墙高达三丈五尺，濠阔三丈五尺，深一丈五尺，周十三余里。有四门，东门名海晏（旧名海岱），南门名阜财（旧名云门），西门名岱宗（旧名泰山），北门名瞻辰（旧名凌霜）。咸丰《青州府志》称南阳城“倚山俯涧，基址壮阔，雉堞排密。积谷屯兵，可容十万”。
青州市境内古城自西晋末年至清代末年为山东中部的政治中心。
《水经注》说广县城是“旧青州刺史治，亦曰青州城”。西汉刺史没有固定治所，东汉及三国魏皆治临淄。但“土人目为古青州”①。广固城、东阳城、南阳城，历代为州、郡、府的治所。
详见下表：
历代以青州城为治所的一级行政区划一览表（一）
┏━━━━━━┯━━━━━━━━━━┯━━━━━━━━━━━┯━━━━━━━━━━━━━━┯━━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃朝代 │起讫年代(公元) │区划名称(或机构名称) │管辖范围 │说明 ┃
┠──────┼──────────┼───────────┼──────────────┼────────────────┨
┃西晋、东晋 │311(筑广固城)—420 │青州 │齐国、北海国、乐安国、东莱 │①以《晋书·地理志》有脱文，据 ┃
┃、十六国 │(刘裕称帝) │ │国、济南郡、城阳郡、长广郡 │《历史地图集》补正。辖区以西晋 ┃
┃ │ │ │等七郡国。 │为准。②公元384年至399年东晋曾 ┃
┃ │ │ │ │改称幽州。③公元399年至410年南 ┃
┃ │ │ │ │燕曾以广固城为国都。 ┃
┠──────┼──────────┼───────────┼──────────────┼────────────────┨
┃南朝宋 │420—469 │青州 │济南、东莱、齐、北海、长 │①据《宋书州郡志》。②称北青 ┃
┃ │ │ │广、平昌、高密、乐安，太原 │州。③公元455年曾移青州治历 ┃
┃ │ │ │等九郡，领、47县。 │城。464年又移回东阳城。④北海 ┃
┃ │ │ │ │郡及都昌县并寄治东阳城。 ┃
┠──────┼──────────┼───────────┼──────────────┼────────────────┨
┃北魏、东魏、│469—581 │青州 │渤海、乐陵、乐安、高阳、 │①据《魏书·地形志》。③北周置 ┃
┃北齐、北周 │ │ │齐、北海、河间等七郡，领37 │青州总管府，辖今山东大部，具体 ┃
┃ │ │ │县。 │不详，大象二年(580)废。 ┃
┠──────┼──────────┼───────────┼──────────────┼────────────────┨
┃隋 │581—607 │青州总管府青州 │北海、齐、东莱、高密四郡， │①据《隋书·地理志》。②周初置青┃
┃ │ │ │领36县。 │州总管府，开皇十四年废府，改为青┃
┃ │ │ │ │州，大业三年废州，改为北海郡。 ┃
┠──────┼──────────┼───────────┼──────────────┼────────────────┨
┃唐 │621—627(废府) │青州总管府(都督府) │潍、青、登、牟、莒、密、 │①据《旧唐书·地理志》。②武德 ┃
┃ │ │ │莱、乘八州，49县。 │四年置，辖八州，武德七年改为都 ┃
┃ │ │ │ │督府。武德八年区划有调整。③贞 ┃
┃ │ │ │ │观元年废府设道，河南道辖青州。 ┃
┠──────┼──────────┼───────────┼──────────────┼────────────────┨
┃唐五代 │757(设平卢军)—960 │平卢淄青节镇 │初领青、密、登、莱四州，大 │①据《旧唐书·地理志》。②中唐 ┃
┃ │(后周亡) │ │历末，占有青、淄、齐、沂、 │以后，节度使兼管军权、政权、故 ┃
┃ │ │ │密、海、登、莱、德、棣、 │视为政区列入。③五代依唐旧，有 ┃
┃ │ │ │曹、濮、徐、兖、郓等十五 │平卢军，辖区不详。后晋曾一度改 ┃
┃ │ │ │州。咸通后有淄、青、登、 │为齐州防御州。 ┃
┃ │ │ │莱、齐、棣六州。 │ ┃
┠──────┼──────────┼───────────┼──────────────┼────────────────┨
┃北宋 │1074(设京东东路） │京东东路 │济南府及青、密、沂、登、 │①据《宋史·地理志》。②《宋 ┃
┃ │—1219（金入益都） │ │淄、潍、莱等七州，领36县。 │史》：熙宁七年京东东路辖有徐州 ┃
┃ │ │ │ │，元丰七年，徐州划归西路，齐 ┃
┃ │ │ │ │州划归东路。 ┃
┠──────┼──────────┼───────────┼──────────────┼────────────────┨
┃金 │1129(金入益都)—1219│山东东路 │二府：益都，济南十一州： │①据《金史·地理志》。②沂州、 ┃
┃ │(张林占益都) │ │潍、滨、沂、密、海、莒、 │棣州为防御州，其余为刺史州。 ┃
┃ │ │ │棣、淄、莱、登、宁海，领53 │ ┃
┃ │ │ │县，83镇。 │ ┃
┠──────┼──────────┼───────────┼──────────────┼────────────────┨
┃元 │1309—1368 │山东东西道宣慰司 │益都、济南、盘阳三路，潍、 │①据《元史·地理志》。②元初设 ┃
┃ │ │ │胶、密、莒、沂、滕、峄、博 │益都行省，辖区不详。③宣慰司专 ┃
┃ │ │ │兴、莱、登、棣、滨等十二 │辖东道三路。 ┃
┃ │ │ │州，领44县。 │ ┃
┠──────┼──────────┼───────────┼──────────────┼────────────────┨
┃明 │1368—1376 │山东行中书省 │济南、青州、东昌、兖州、莱州│①据《明史·地理志》。 ┃
┃ │ │ │、登州六府，领十五州、89县。│ ┃
┗━━━━━━┷━━━━━━━━━━┷━━━━━━━━━━━┷━━━━━━━━━━━━━━┷━━━━━━━━━━━━━━━━┛
①引自《中国古今地名辞典》广县条。
历代以青州城为治所的二级行政区划一览表（二）
┏━━┯━━━━━━━━━┯━━━━━━━━┯━━━━━━┯━━━━━━━━━━━━━┯━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃朝代│起讫年代(公元) │区划名称(或机构 │上属 │下辖 │说明 ┃
┃ │ │名称) │ │ │ ┃
┠──┼─────────┼────────┼──────┼─────────────┼───────────────┨
┃北周│577—581 │齐郡 │青州 │临淄、昌国、益都、盘阳、平│史载，北周始移齐郡治益都。 ┃
┃ │ │ │ │昌、广饶、西安、安平、广川│ ┃
┃ │ │ │ │等九县。 │ ┃
┠──┼─────────┼────────┼──────┼─────────────┼───────────────┨
┃隋 │581—618 │北海郡 │青州 │益都、临淄、千乘、博昌、寿│大业三年废青州后，北海郡升为一┃
┃ │ │ │ │光、临朐、都昌、北海、下 │级行政区。 ┃
┃ │ │ │ │密、营丘等十县。 │ ┃
┠──┼─────────┼────────┼──────┼─────────────┼───────────────┨
┃唐 │618—960 │青州(北海郡) │青州总管府，│益都、临淄、千乘、博昌、临│①武德四年至贞观三年属青州总管┃
┃ │ │ │河南道 │朐、寿光、北海等七县。 │府，后属河南道。②天宝元年，改┃
┃ │ │ │ │ │青州为北海郡，至德元年复北海郡┃
┃ │ │ │ │ │为青州。 ┃
┠──┼─────────┼────────┼──────┼─────────────┼───────────────┨
┃北宋│960—1129 │青州 │京东路 │益都、寿光、临朐、博兴、千│ ┃
┃ │ │ │ │乘、临淄等六县。 │ ┃
┠──┼─────────┼────────┼──────┼─────────────┼───────────────┨
┃金 │1129—1219 │益都府 │山东东路 │益都、寿光、临朐、穆陵、博│自1219年地入蒙古 ┃
┃ │ │ │ │兴、临淄、乐安等七县。 │ ┃
┠──┼─────────┼────────┼──────┼─────────────┼───────────────┨
┃元 │1271—1368 │益都路总管府 │山东东西道 │亲领六县：益都、临淄、高 │ ┃
┃ │ │ │ │苑、临朐、乐安、寿密、莒、│ ┃
┃ │ │ │ │沂、滕、峄、光。领八州： │ ┃
┃ │ │ │ │潍、胶、宁海，州领十五县。│ ┃
┠──┼─────────┼────────┼──────┼─────────────┼───────────────┨
┃明 │1368—1644 │青州府 │山东行中书省│原辖三州：潍、胶、莒。十六│ ┃
┃ │ │ │ │县：益都、临淄、博兴、高 │ ┃
┃ │ │ │ │苑、乐安、寿光、昌乐、临 │ ┃
┃ │ │ │ │朐、安丘、诸城、蒙阴、沂 │ ┃
┃ │ │ │ │水、日照、即墨、昌邑、高 │ ┃
┃ │ │ │ │密。洪武九年割潍州、胶州、│ ┃
┃ │ │ │ │即墨、昌邑、高密归莱州府。│ ┃
┠──┼─────────┼────────┼──────┼─────────────┼───────────────┨
┃清 │1644—1911 │青州府 │山东省 │原辖安东卫、莒州及益都、临│ ┃
┃ │ │ │ │朐、临淄、博兴、高苑、乐 │ ┃
┃ │ │ │ │安，寿光、昌乐、安丘、诸 │ ┃
┃ │ │ │ │城、蒙阴、沂水、日照等州 │ ┃
┃ │ │ │ │县。雍正二年割莒州、蒙阴、│ ┃
┃ │ │ │ │沂水、日照属沂州府。又增置│ ┃
┃ │ │ │ │博山县。 │ ┃
┗━━┷━━━━━━━━━┷━━━━━━━━┷━━━━━━┷━━━━━━━━━━━━━┷━━━━━━━━━━━━━━━┛
青州城同时又是历代军事重镇。南北朝时期，青州刺史往往都督诸州军事，北周至唐初都设青州总管府，总管诸州军事。唐、五代为平卢节度使驻所。宋、金在此设镇海军，宋庆历二年（1042）又在此置京东东路安抚使。金大定八年（1168），在此置山东东西路统军使。元初设益都帅府，至正元年（1341）改为都元帅府，并驻有探马赤军。明初设青州卫，洪武三年（1370）升为山东都卫，洪武八年（1375）改为山东都指挥使司，后移至济南。清顺治十八年（1661）于青州设山东提督，康熙四年（1665）移驻济南。顺治初，青州设分巡道，康熙六年（1667）裁。康熙九年（1670）复设青州海防道，康熙四十二年（1703），裁并于登莱青道。雍正十年（1732）于青州设旗兵驻防营，由驻防将军和副都统各一名统帅（乾隆二十六年裁将军）。
1948年3月，中共中央华东局、华东军区及山东党、政、军领导机关进驻青州境内。1949年4月，华东局及华东军区领导机关南下，在青州境内又重新成立山东军区；秋，迁济南。
1948年12月，昌潍专区的党、政、军领导机关进驻益都城，1950年5月迁潍坊。
历代封于清州的王侯有：汉高帝六年（公元前201年）封召欧为广侯，传五世；汉元帝竟宁元年（公元前33年）封淄川孝王子刘便为广侯，传三世；元泰定三年（1326）封迈努为宣靖王，镇益都，至元二年（1336）进封益王；明洪武十五年（1382）齐王朱榑来驻青州，永乐四年（1406）免职；弘治十二年（1499）衡王朱祐楎来驻青州，传六世，七王。
历史上割据政权及农民军占领清州城的有：东晋永和六年（350）段龛据广固城，称齐王。隆安三年（399）慕容德据广固城称帝，史称南燕，传二世，凡11年。唐永泰元年（765）起李正己、李纳父子以益都为中心，割据山东，占地15州，建中三年（782）李纳称齐王，传三世，凡54年。蒙古初年农民起义军李全及子李璮，据益都为根据地，自蒙古太祖十七年（1222）至蒙古世祖中统三年（1262），历时41年。元至正十七年（1357）红巾军刘福通部将毛贵、陈猱头等以益都城为中心，占领山东大部地区，达5年之久。