抗日战争后期与解放战争时期，县内民兵劳武结合，以战代训，有时利用生产空隙进行投弹、射击和埋地雷等技术训练。新中国建立后，建立军事训练制度。1964年，全县形成群众性练兵高潮。对基干民兵进行射击、刺杀、投弹、爆破及战术等基础训练；学习民兵的传统战法，练习夜战、近战；开展打坦克、打飞机、打伞兵和防原子、防化学、防细菌及其他专业技术训练。当年10月，高密县有3名民兵赴济南参加省民兵比武大会。灵应庵民兵连李衍明获射击一等奖，沙沟民兵连王玉秋（女）和灵应庵民兵连薛永花（女）获射击二等奖。1965年8月，县举行民兵比武大会，221名民兵参加。分射击、投弹、刺杀、战术和政治考核等项目。有11人获一等奖，15人获二等奖，30人获三等奖。前下口大队的“全家民兵”、前沙沟大队的“五姊妹民兵”、灵应庵民兵战术班、黑王家民兵刺杀班获集体奖。邮电局、汽车站和东关、娘娘庙4个民兵连获表演奖。1970年冬，县直单位按系统组织战备拉练。1981年，改革民兵训练制度，实行周期训练。两年为一个周期，每期1月，由公社集中训练；经考核合格者发给结业合格证书。同年，成立高射机枪、地炮、侦察、通讯等专业民兵分队。每年按照上级训练计划，进行专业技术训练。