距今1万年左右，山东远古居民开始由旧石器时代向新石器时代发展，先民开始由母系氏族向父系氏族过渡。据考证，招远在新石器时代已有了人类居住。距离东良10公里左右的后大里古遗址和北里庄古遗址，均为新石器时代招远有人类活动的佐证，发现的陶器最早在6000年以上。而距东良1公里之遥的省级重点文物保护单位辛庄古墓群，为西周至春秋时期的墓葬。这些证据说明，东良周围在新石器时期已有人类活动，春秋战国时期已经创造了灿烂的文明。
原始人群居无定所，为避寒暑风雨，防虫蛇猛兽，住在山洞里或树上，这就是所谓的“穴居”和“巢居”（树上筑巢）。经过不断进化，古人开始营建房屋。
据传说，汉初曾有人在今东良处居住，取名塔上村。今村庄仍有塔上地名，为村庄最高处，也为古烽火台遗址。后因海潮上涨，村庄被淹，几经变迁，居民点也随着几度更迭。史料记载，汉元帝初元元年(公元前48年)，渤海湾发生大地震，引发大海侵，导致渤海西岸西移，海水退去以后，又恢复原状。《汉书·沟洫志》：往者天尝连雨，东北风，海水溢，西南出，浸数百里，九河之地已为海所渐矣。东良之地紧靠渤海，这期间沧海桑田，变化可想而知。
又传，南北朝北齐天保年间，有吴、王、李三姓在此以方位建南疃、北疃、东南疃三村。南疃在今三庙口以南三棵白杨处，北疃即今大庙口处，东南疃即今东良联中以东。根据民间传说，隋朝时此处有一古刹曰“洪门寺”，寺僧为非作歹，欺男霸女，被东莱郡官兵剿灭。隋朝为便于统治，并表彰其在东莱郡以东除暴安良之功，将三村合而为一，命村名为东良，相沿至今。也有人说，当时塔上村尚存，与南疃、北疃、东南疃一起并为东良村。另一说法是，招远建县之前，此地有吴家店和塔上村，吴姓在路边开店，称吴家店，刘姓居塔上，称塔上村。后来战事频仍，匪祸不断，两姓商量迁到一起共同拒匪，因此地为招远最东边，两姓相处良好，故名东良。又，东良居辛庄镇东端，而辛庄镇西部有西良村，世传明宣德年间建村，因处古寺西良院旁边而称西良，东良建村因废除洪门寺，西良又有西良院，东良和西良究竟有无瓜葛，年代久远，已不可考。当时的吴、王、李三姓已经迁绝，目前居民均为明洪武年间移民以后迁来。
明洪武年间，刘姓士全、士兴、士亮、士元兄弟4人由四川棘林川铁碓臼徒居此地，随后另一支刘氏从本县水盘村迁入，刘姓人丁兴旺，逐渐发展为全村第一大姓。
明朝洪武二十年（1387年）为防倭寇，设东良海口巡检司于此。古城卫遗址主要在今老年活动中心后，周围约2平方公里。
约明末清初，张姓由登州府迁入，隋姓由山上隋家迁入。清道光年间，王姓主支由本县北截村迁入，发展为全村第二大姓，清末形成了王家大院。李姓主支也在清时迁入东良。
20世纪30～40年代，有些外地在东良打工或做小生意的先后落户东良，如郭姓、蔡姓、魏姓、钟姓，邹姓、迟姓。此期至建国初期，一部分姓氏因住外祖母家或娶妻东良或投奔亲戚，先后到东良落户，如李姓一支、赵姓、马姓一支、尹姓、董姓、杜姓、杨姓、邹姓、邢姓等。
1947年1月，东良村按照自然座落，划分为东北、东南、西北、西南4个行政村。1952年1月4个村并成立东良乡。
至1949年中华人民共和国建立时，4个行政村共643户，人口2286人，分为20个姓氏，刘姓遍及全疃，王姓主要居住在大庙后，俗称王家大院（王家大院在清末民初由王声选创建，王升选当时从事打渔，还开设糕点铺子，发财后购买刘姓和张姓土地，建起王家大院，建大院墙，北面有大门，西面有小门，院内居住着王姓16户人家），张、隋两姓主要分布在村东南，其他姓氏插花而居。
1954～1955年，东良4个村先后成立11处初级农业生产合作社，1956年3月合并为红星高级农业生产合作社，履行行政职能。1958年11月，人民公社成立，设立东良大队。1984年3月，人民公社解体，东良大队撤销，改称东良村，设立村民委员会。
2010年按照新分户口册，全村910户3026人，分为刘、王、张、隋、李、孙、赵、苗、郭、马、魏、尹、于、董、娄、杜、杨、蔡、钟、邹、迟、陈、康、邢24个姓氏，刘姓为第一大姓，677户2225人。