1981年11月，在山东省城市规划院协助指导下，招远县首次编制县城总体规划，1984年2月省政府批复。城市性质确定为“大力发展黄金生产，促进工农业生产全面发展的服务性小城市”。1988年，招远县对城市总体规划进行修订和完善，城市性质调整为“招远的政治、经济、文化中心，黄金生产的后方基地，以轻纺、化工、食品等出口加工为发展重点的新型开放城市”。1989年,招远县被评为全国县城规划工作先进单位。
1992年撤县设市后，原规划的规模和布局难以适应城市发展。1994年，招远市编制新一轮跨世纪总体规划。规划确定招远市由招城区和辛庄区、水源地3个部分组成。城市性质为：全国著名的黄金生产加工城市。1998年2月省政府给予批复。根据省政府批复意见，对城市总体规划进行调整完善。1999年3月招远市人民政府予以公布实施。
招远市城市总体规划从区域角度出发，优化完善城市、中心镇、镇3个层次的城镇体系网络，以合并一般乡镇、迁村并点为重点，形成科学合理的城镇空间发展格局。确定城市发展总目标为：到规划期末，将招远市建设成为布局合理、功能完善、基础设施先进、产业结构合理、环境质量优良、风貌特色突出、生活舒适的花园式中等城市；完善城市布局，城市用地呈组团式发展，整个城市以西部山脉为屏障，中部河流为通廊，东丘绿带为前沿，金城路、罗峰路为弦背，玲珑路、温泉路为矢轴，河围城绕，城依山建，融山、水、城为一体，形成“一城两心”的空间布局结构。招城区城市用地采用“八区一中心”集中成片布局方式（城市中心、城市中心区、城市商贸区、城市工业区、外向型工业加工区、城市居住区、城市旅游度假疗养接待区、城市文体科教区、风景游憩区）；辛庄区城市用地采用“六区一中心”的布局（城市中心、城市中心区、城市工业区、城市居住区、城市旅游度假疗养接待区、城市铁路站场、城市文体科教区）。
2002年，按照“中国金都，世界名城”定位要求和“中国一流、国际知名”的城市建设目标，邀请天津大学规划设计研究院和国内外知名专家对城市整体形象进行策划，开展新一轮城市总体规划调整，将城市定性为“现代化的花园式中国金都”，在城市整体发展策略上进一步突出招远市的黄金地位。合理调整城市发展布局，拓宽城市发展空间，依托旧城进一步确定城市开发区发展方向，逐步形成一城三区城市发展新格局，全面拉动城市经济和社会发展。突出城市生态建设，提出“塑造温泉路、城东河两条城市景观发展轴线、建设三片城市特色形象标志性区域、突出六大城市景观规划”的建设思路，形成有独自个性和黄金特色的城市形象，充分展示“蓝天、碧水、绿脉”的城市新形象。