清康熙十九年(1680)，调文登中、左二营都司、守备各2人，马、步兵842人至宁海，即将宁海卫改为宁福营。
清康熙三十九年(1700)，调参将于莱州营，改为守备营，此后，原制兵额屡有减少。
清雍正九年(1731)，改守备为都司佥事。至乾隆二十年(1755)，有马兵65人，步兵266人。
清同治七年(l868)，调马、步兵48人，赴烟台海口受教练洋枪。
清光绪初年，实额都司1人，千总1人，把总2人，经制外委、额外外委各1人，马兵49人，步兵211人，营有马53匹。宁海州汛地，即以在营千总管辖总操练，营长岁额粮饷共银6200余两，马兵每人每月饷银2两，米3仓斗。战马每月每匹干银9钱。
光绪二十二年(1896)起，宁福营分三年裁减五成。光绪二十四年，裁三成，其余二成，仍照原额裁留。光绪二十八年，改练巡警，自此，营兵遂废。