元初，宁海州执行“二十户出一丁，或二十丁出一兵”，“丁力强者从军，弱者出钱”的征兵规定。军中分“宿卫”和“镇戍”两大系统。境内把“充军者和壮士有力之家”定为军户。
明军实行卫所制，兵称军士。“洪武年间(1368～1398)，其取民有从征，诸将所部兵，既定其地，因以留戍；有归附即诸降卒；有谪发以罪迁隶为兵”，“其军皆世籍”。洪武三十一年二月，征集民众为兵，驻守沿海卫所。永乐年间(1403～1424)征集规定：“初，三丁已上，垛正军一，别有贴户，正军死，贴户丁补。至是，令正军、贴户更代，贴户单丁者免，当军家蠲其一丁徭。”宁海卫指挥、镇抚、千户、百户等职官，长子可袭父职，而庶子为舍人，要应征入伍；现役军人，长子为“军牙”，要接班从军；庶子为“军余”，要服丁役。民户每三出一丁，出丁者为正军户，其余为贴军户。正军户如有逃亡或死者，再由原籍之亲属或贴军户补为正军户，平民一被签发充军，其子孙便都入军籍，世代当兵。
清初，沿袭辽、金、元等北方少数民族“上马则备战斗，下马则屯聚牧养”的举旗皆兵传统。入关后设八旗兵。从八旗扩为包括汉军在内的二十四旗。清以旗统兵，凡属于旗者皆可为兵。后又建立以汉人为基础的绿营兵。宁福营所招募的马兵、步兵只经过短期训练即编入营中。初入时，营官押饷3个月，以防逃跑。每临大检阅，营官便匆忙雇佣流民丐氓现著军装充数，嗣后遣散，营官可按总额领饷自肥。
甲午战争之后，颁布新军制，招募之兵，要服常备役和退伍后服续备役各3年，后备役4年，期满之后，方可免役为平民百姓。
民国初年，仍实行招募兵制。张宗昌、刘珍年驻牟时，均用此法扩充队伍。招募兵者多肩扛杏黄旗，手拿登记册。旗上书有“招募兵”三字，招摇集市之上。故有“插起招军旗，自有吃粮人”之说，而应招募者，则多数是无业游民和破产农民，以及社会上的一些不法之徒，亦有纨绔子弟中的习武者。招募之兵分等发饷。