明代，卫所军实行世袭兵制。军士来源，除开国前后诸将的旧部、征战中的降卒及谪发罪人充军
外，主要从平民中征调"垛集兵"。洪武年间征兵制中规定："民出_丁为军"，"其军皆世籍"。永乐年间
征兵制重定："初，三丁以上垛正军一，别有贴户，正军死，贴户丁补"。民户有一丁被垛为军，官府
优免其原籍家中一丁差徭。平民被签发充军后，子孙后代均入军籍，不许变易。大嵩卫及其所辖守御
所、备御所的指挥、镇抚、千户、百户等官，其长子承袭父职，庶子要应征入伍；卫所军士的长子，
须继父从军，庶子要服丁役。
清代，除八旗兵由旗人世袭外，以汉人为基础组成的绿营兵，基本上也属世袭。兵有兵籍，终身
为伍，其子弟编为余丁，每人每月给粮饷银5钱，以备兵员出缺时挑补；遇有征战，随正兵服役。驻
海阳清军系绿营兵。