县城位于县境中部偏东，海拔61－68米，地势由东北向西南倾斜。城区北部有赵王河，南部有城河，京沪铁路从西部穿过。城区面积12平方公里。
唐代以前，县城在今火车站西北处。817年(唐元和十二年)东移2里围筑土城。唐移城后，城内置6条街12条巷。宋至明代，增建11条街13条巷。1369年(明洪武二年)，以砖石砌城墙，并引南梁水(城河)穿黄山桥入护城壕。1512年(明正德七年)筑郭城以护四关，周长10里多，建门楼4座，东为“清尘”，东南为“朝阳”，南为“迎薰”，北为“迎恩”。1742年(明成化八年)用土复城墙，增高2尺，拓宽3尺，并饰建女墙、垛口、望角楼和24个城堡。在4个城门上各建门楼，东曰“宗鲁”，西曰“怀古”，南曰“迎熏”，北曰“望阙”。城墙高3丈5尺，宽1丈5尺，城壕深1丈5尺，宽3丈5尺，城壕口没有木质吊桥。
清代先后三次重修城墙。1668年(康熙七年)，郯城发生8.5级地震波及滕县，城郭全部倒塌，1767年(清乾隆三十二年)重修，城池恢复旧貌，并新增13条街31条巷。1854年(咸丰四年)和1893年(光绪十九年)两次重修城墙。1908年(光绪三十四年)。于城墙外侧建空心炮台两处。
民国前期，城墙尚属完好。墙外侧为大型细面基石。砖墙到顶，上列垛口。内侧为三合土夯筑，砖砌墙沿，女墙压顶。四门修有登城马道，墙四拐角内圆外突。角与城门之间各有或空或实的炮台突出墙外。四门皆有内外两门，外门呈半圆形称关门，两门之间俗称瓮城。内门顶上有石围砖心中台。上建城楼，叠脊筒瓦，重楼飞檐，雕梁画栋，俨若亭阁。门上额均有石刻，东内门为“云连东岱”，外门为“宗鲁”，西内门为“宝庆西畴”，外门为“怀古”，南内门为“化洽南离”，外门为“迎薰”，北内门为“恩承北极”，外门为“望阙”。城墙顶东南角有奎星楼(康熙年间知县常申建)。楼上悬有奎星雕像。城壕依旧，但大部淤浅无水。四门各建一座浮桥。民国初年，把浮桥改建成石拱桥，桥面铺条石，四门桥型基本一致，虽高矮不一，但悬殊不大。东门桥高(即深)5.7米，桥面宽与高相等，桥洞高4.7米，阔5.9米。1918年，复筑郭墙，墙为三合土板夯，高约6米，南起善国门西绕东、北、西三关，至城墙西南角。1934年，生克昭捐银币千元修城墙。1938年3月，日军攻袭县城，东门以南的城墙被炮火轰毁一段，南关城楼被轰倒。古城惨遭破坏，郭墙同时被毁，后又补修。1945年和1948年两次解放县城的战火，使城墙残毁，郭墙毁废。以后群众铲平郭墙，扩建民房。1947年，国民党陈大庆部和保安二师强令拆除城墙外四周民房，迫使居民大部分在四关庙址、荒滩上搭棚居住。当时县城有37条街，107条巷，18281人。
1949年以前，县城以旧城墙为主体，包括城外街巷东西900米，南北700米，呈方形，面积0.63平方公里。县衙以及官宦住宅均建在城内。街巷以城四门为通道，主要街道有东关大街、西关大街、东门里街、西门里街等。县城内道路狭窄，街巷曲折，最繁华的西关大街仅6米宽。除县府前一段铺盖石板外，其余均是泥土路面，睛天尘土飞扬，雨天泥泞遍地。主要建筑物有县署和外国教堂建筑群，规模较大的还有高翰林院、张锦湖大院、王家祠堂、文庙、天齐庙、春秋阁以及各种牌坊。西关外火车站周围是工商业集中区。全城没有排水渠道，每到雨季，雨水按自然地势流进坑塘和城壕。城内还有4所中小学，1座席棚剧院、华北医院和麻风病院等文教卫生设施。县城居民绝大多数是从事农业、手工业和出卖劳力的城市贫民，他们住在城墙根、鸭子汪等低洼的破屋陋房里。
新中国建立后，县委、县政府领导全县人民医治战争创伤，在恢复和发展生产的同时，改造旧城、开发新区。自1952个拆西城墙填城壕建新街开始，至1984年拓宽善国路止，城墙土逐渐被用光，城壕已被填平，围绕城墙基址和城壕上已建起商店、工厂、机关、影院、宿舍等楼房。随着城市建设不断向外扩展、原城外的荆庄、郭庄、西南园、魏庄、程庄、馍馍庄、辛庄、张郭庄、东北坛、西北坛、前洪村、后洪村、钱庄、东路口、西安乐窝、钟家林等自然村庄，都和原来的街巷连成一体，成为街、巷。至1987年底，县城有10条路，32条街，143条巷，其中新兴路为商业中心，每逢节日，人潮如流，贸易繁盛。
县城是全县政治、经济、文化、教育、交通运输的中心。中共滕县县委、县纪律检查委员会驻新兴北路北首路西，北临赵王河，为新建楼群。滕县人民代表大会、滕县人民政府、滕县政协驻府前中路路北，原为唐代至民国的县衙。除旧大堂(今政府第一会议室)外，已全改建为二至三层办公楼。城关镇机关驻安乐街、城郊乡机关驻荆河中路路南。学校、文化馆、图书馆、博物馆、影院、剧院、文化娱乐中心、荆河公园、广播电视台、体育中心、医院、红十字会、火车站、汽车站、旅社、宾馆、招待所、百货大楼、贸易中心、农贸市场、粮所、自来水塔等多设在主要路、街两侧，机床、标准件、农业机械、棉纺织、酿酒、化肥、发电、造纸、印刷、食品加工、工艺美术、平板玻璃等工厂企业大都座落在县城四周。善国路(原东关大街)古有“九省通衢”之称，今仍为南北通道。京沪铁路、微济公路纵贯县城西部，济枣公路横穿县城南部，滕平公路向东北延伸，与邻省、市、县(区)及县内各乡镇之间皆有公共汽车来往，交通极为便利。
新中国建立后，县城经过39年的不断扩建，特别是中共十一届三中全会以后，重新修订了《县城发展建设总体规划》，城市建设更趋向布局合理、科学。截止到1987年底，城区路街巷总长59.299公里，总面积达59.59万平方米，其中沥青路面43.28万平方米，水泥路面3.37万平方米。城区面积由0.63平方公里扩大到12平方公里。建下水道31.9公里，自来水输入管道两条，单管长15.5公里，供水管道159公里，路灯549盏。住宅建筑面积由解放前的约10万平方米扩展到120万平方米，人均居住面积由4平方米增加到7.43平方米。人口由1949年25087人增加到100096人，县城卫生和环境保护得到改善和治理，古老的县城已成为初具规模的现代化城市。
滕县县城总体规划图
