墨家主张造福于民，最注意生产工具的改进和创新。
1改进桔槔机
以桔槔作为提水工具，早在春秋末期已有应用，墨子及其弟子作了深入研究并大力推广使用。〈墨经〉记载了利用桔槔机起重的力学原理，揭示了“举之则轻，废之则重”的科学谜底。《墨经》说：“负(负重)而不翘，说在胜(指杠杆支点另一侧的标端重力矩大于本端和重物的重力合力矩”。①
《墨经》解释为：“横木加重焉，而(标端)不翘，极胜重也(标端重力矩大于本端和重物的重力合力矩)。右校交绳(调节移动支点)，无加(重)焉而翘，极不胜重也(标端矩不大于本端重力矩)。衡(平衡)，加重于其一旁，必垂。权、重相若也，相衡(平衡)则本短标长。两加焉，重相若，则标必下，标得权也(因为本短标长，在本、标两端加相等的重量，则标端必然下垂，这相当于标端比本端多出一个重量)”②。
这就是桔槔“举之则轻、废之则重”的原因所在。〈墨经〉作者虽然没有像现代科学家一样，以精确的公式表达出杠杆原理，但他们经过反复试验，已在实际上掌握了这一原理的精髓，并将它运用于简单机械的设计和制造。
2滑轮和轮轴的研究
《墨子》中有多处关于研究和应用滑轮、轮轴的记载。滑轮和轮轴都是属于杠杆类简单机械，利用它们可以改变作用力的方向或大小，从而减轻人类繁重的体力劳动，并提高工作效率和准确性，那么滑轮的具体工作原理怎样呢.
《墨经》说：“挈，有力也。……长重者下，短轻者上。上者愈得，下者愈亡。”③这是说，向上提升重物时，用一个比重物更重的权牵拉，则重物自动被提升。而重物越往上升，则权越往下落。《墨经》说：“引，无力也。……绳直，权重相若，则止矣。”④这是说，当重物与权重量相等时，保持静止牵引状态不变。
《墨经》又说：“收，上者愈丧，下者愈得。上者权重尽，则遂。”⑤这句是说，当权略轻于重物时，则重物下降而被收取。权越往上升，则重物越向下落。重物降到地面，而权升到顶端，就可以开始下一个提升重物的过程。
“上者愈得，下者愈亡；上者愈丧，下者愈得”，这种谜语式的表述，正是墨家对于滑轮、轮轴装置妙用的生动写照。
3斜面原理及其妙用
以墨子为代表的墨家集团制造器械的技能可媲美于公输般，公输般为楚国制造攻城云梯就是斜面原理的运用，墨子对此有更深的研究。
《墨经》以车梯为典型，在与垂直和水平的比较中阐明了斜面原理及其妙用。
车梯，顾名思义，是兼有车子和梯子两种功能于一身的器械。其构造特点，是后边两轮高，前边两轮低，上铺木板以构成斜面。由于车梯重心偏前，所以要在车前加重，即以绳索系在车的前端，下悬重物，以为平衡。当把人或物装上车子时，卸下前悬重物，用人力拉车前行。那么，用车梯搬运重物，与垂直和水平搬运有什么区别呢.墨家对此作出分析：凡重物，上边不提举，下边不牵引，旁边不推拉，则垂直自由下落。而在斜面上滑动的重物，由于受斜面的限制，不能垂直自由降落。以人力引绳拉车行车，就跟用绳子牵引船前面的横木、拉船在水中前进一样。因此，用斜面搬运重物，所用的力只是物体重量沿斜面的分力，所以它要比垂直和水平搬运重物省力，这就是斜面原理的妙用。