墨子结合农业、手工业、建筑业和军事工程方面的实践，深入观察思考了自然界中的物理、力学现象，作出了准确的概括。
一、物质运动的动力——“力”
物质是运动的，但物质运动的动力是什么.墨子细心观察了生产和生活中大量的物质运动实例：“今有人于此，负粟息于路侧，欲起而不能，君子见之，无少长贵贱，必起之。”B45
他从一个人帮助另一个抗起一袋粮食这件事，认识到力量的重要，所以《墨经》作出了科学归纳：“力，形之所以奋也。”B46《广雅.释古》云：“奋，动也”，奋即运动之意；“形”即形体、物体。意谓“力”使物体运动，改变其原来的静止状态。进一步说，如果没有“力”的作用，物体是不会运动、不会自动改变其静止状态的。
《墨经》还认识到物体自由下落，是重力在起作用，如果以绳系物，自上向下牵引物体则不用费劲；如果要上举物体，则必须克服重力作用，就必须要向上用力，即“挈，有力也；引，无力也。”B47
二、运动的具体形式
墨子观察、研究了大量的物体运动现象，进行了归纳和描述。根据现代物理学的分类，机械运动主要包括移动、转动、振动等。墨子在这里所谈的运动，主要是机械运动。
(1)“俱动”和“俱止”。《墨经》说“尽，莫不然也”；B48“俱止、动”。B49“尽”和“俱”都是全称量词。就一个特定区域而言，全部个体都静止，叫“俱止”，都运动叫“俱动”。如在步兵操练时，让大家都走步，这叫“俱动”，都休息，这叫“俱止”。
(2)位移。《墨经》云：“动，或(域)聗(徙)也”。B50即物体在空间中的位置移徙，是一
种运动形式。如象除去门闩以后门户会绕门轴转动(“偏祭(际)聗(徙)者，户枢免瑟(*6)B51)。
(3)“无久”运动和“有久”运动。《墨经》说：“无久之不止，若矢过楹。有久之不止，若人过梁。”B52“无久”指瞬间，其时间值接近零，但不等于零。一支疾速飞行的箭穿过一根很细的柱子，这就是瞬间运动；“有久”则指经过一段相当长时间，如一个人缓缓地走过一座桥梁，这就是较长时间运动。
(4)物体运动的连续性和间断性。《墨经》云：“儇(瞺)，禾具(俱)皛(柢)。”B53《说文》：“柢，根也。”即一个直立在地上的环在滚动时，地面与环会形成一系列连续性的切点，此点为“柢”，如树木之“根”。当切点形成的刹那，环的运动似乎停止了，即运动出现了间断，却很快又形成新的切点，切点不断形成，环不断地滚动，从而实现了物体运动连续性和间断性的统一。
三、正球体的运动
《墨经》云：“缶(正)而不可担(忄詹)，说在抟(圜)；”B54“正。丸，无所处而不中
县(悬)，抟也。”B55“正”指正球体，“忄詹”，静也。即一个球状物体在光滑的平面上自由滚动不停止下来，其原因在于它的中心到球面上的任意一点的距离相等。进一步说，不论球丸转动到何处，过切点的半径总是垂直于平面的，这是由球体切面的性质所决定的。
四、力的平衡：杠杆原理
《墨经》深入研究了力的平衡问题，对杠杆原理作了准确概括：“负而不挠(桡)，说在胜。”B56即杠杆负重后仍保持平衡而不偏斜，在于它能胜任所加给它的重量：由于支点选择得当，力臂和重臂各当其重，从而使力矩相等。
《墨经》以称衡为例，对杠杆原理作了完整阐述(如图九所示)：(1)“衡木，加重焉而不挠(桡)，极胜重也。右校交绳，无加焉而挠(桡)，极不胜重也。”B57桡，曲木也，指弯曲，偏斜。极，《说文.木部》云：“极，栋也”，“极”即屋栋，横木，此指称的横木。交绳，“谓系权之绳”B58，即系称锤之绳。意谓对于称的横木来说，如果在系重物的一端加挂重量，并且保证横木不致发生倾斜，就要将称权(称锤)向外移动，以保持力矩始终相等，即以较长的力臂来支撑较大的重量。如果把系称权(锤)的交绳调向右边，而又不在系称权的一端加挂重量，称衡的横木必定向重臂(系重物一端)一边偏斜，因为这时力臂(系称锤一端)长度减弱，较短的力臂不能支撑较大的重量。
(2)“衡，加重于其一旁，必捶(垂)，权重相若也。相衡则本短标长。”B59即称平衡时，不论在系称权一端加挂重量，还是在系重物一端加挂重量，凡是加挂重量的一端必定下垂。因为称处于平稳状态时，称权之重与物体之重是相匹配的。权重与物重之比，等于力臂与力臂之反比。这时重臂短力臂长。
(3)“两加焉，重相若，则标必下，标得权也”。B60意谓在系称权一端和系重物一端加挂相同重量，力臂方面的力矩必定大于重臂方面的力矩而偏下。力臂的偏下，得益于加权，因为权加一分，重物应加数分，才可与之相匹配。
五、反作用力的体现：滑轮装置
《墨经》云：“契(挈)与枝(收)板(反)，说在薄。”B61挈，收也；薄，迫近，逼迫。即利用滑轮可使物体上升或下降，提拉的力和收引的力方向正相反。其原因在于，物体(由于地心引力)自然下落时，另一物体就自然上升。
《墨经》精当地描述了滑轮的操作及其运行奥妙：利用滑轮提升重物时，可使下落物体的重量略大于被提升物体的重量。这样重物体(受地心引力作用)自然缓缓下落，系绳也逐渐加长；与此同时，较轻的被提升物体通过绳的提拉缓缓上升，系绳也逐渐减短。较轻物体越升越高，而较重物体越降越低。当较轻物体升到最高处时，较重物体恰好坠落于地面，这正符合提升物体的要求。所以说：“上者愈丧，下者愈得，上者权重尽，则遂。”B62如果滑轮两方的绳长相等，物重也相等，那么提升物体的力和收引物体的力大小相等，方向相反，物体静止不动，既不上升，也不下降。故曰：“绳直权重相若，则心(止)矣。”B63
六、发之绝否：关于弹性力学的奇想
战国公孙龙曾有“发引千钧”(一根头发牵引三万斤重量)的论题。《墨经》对此问题有惊人的见解：“发之绝否，说在所均”B64；“发均，悬轻、重。而发绝，不均也。均，其绝也莫绝。”B65即一根头发断绝或不断绝，要看它的各部分是否都十分均匀。如果头发的各部分都十分均匀，那么它就可以悬挂或轻或重的物体。头发断裂，是由于它结构不均匀；如果绝对均匀，那么头发就不会断绝。这种见解虽不合乎当时一般人的常识，但却包含着关于弹性力学和分子物理学的智慧之光，是非常富有科学内涵的大胆想象。
七、偏去莫加少：物质不灭定律
《墨经》云：“偏去莫加少，说在故”；B66“偏：俱一，无变”。B67意谓一个整体去掉一部分，留下一部分，从总量来说并没有减少，因为留下的部分和去掉的部分加在一起，就是原来的整体(《广韵》：“故，旧也。”故即原物)。从另一方面看，去掉的和留下的都是整体的一部分，把部分的量加起来，就得到全部的量。因而就量而言，各部分的量与原来整体的量并没有什么不同。这里很鲜明地表达出现代物理学中的物质不灭定律。