到墨子生活的战国初期，古代中国人对于自然界和宇宙还知之甚少。墨子及其弟子经过观察和研究，提出了比较全面的具有真理性关于自然界和宇宙的观点和见解。
一、“名”与“实”。
世界的本原是什么？墨子认为是物质。“物，达也，有实必待之名也命之”①这可以理解为“实”，（实际）和“物”的概念外延一样大，可以互换使用。把“物”定义为外延最大的概念“达”，它的内涵就是“实”，即宇宙间实际存在着的东西。并且“实（物质）在先，“名”在后；一定是先有一个个具体存在的客观的“物”，然后才有人对这个物的认识和命名。“名”不可能来自“虚无”。
二、时空观。 物质存在于何处？墨子认为存在于时间空间之中。他给时间下的定义：“久，弥异时也”。② “久，古今旦暮。”③即时间遍指各种不同的具体时间形式。例如，可以指古时、当今、清晨和傍晚等。关于空间：“宇，弥异所也”。④ “宇。东西南北”⑤，这是说空间包括所有的各种不同的具体空间形式。例如，空间可能指东方、西方、南方和北方等。那么，时间与空间又是什么关系呢？墨子认为，“尽管运动物质的位置不断转换，但无论何时，它总处于某个固定的位置。具体的空间诸如东西南北，总是属于具体的时间，诸如古今旦暮。自古已然，无一例外”（“长宇。徙而有处，宇。宇南北在旦有在莫（暮 ），宇徙久”⑥）。举一个具体的例子说，“人在空间中行进，需用时间。如果行进速度恒定，那么行程远，历时长；行程近，历时短”（“行循（修）以久，说在先后”⑦）。“凡是恒速行进，必定是先到近处，后到远处。路程的远近，是指空间而言；结束行进和先后，是指时间而言。人们行进路程的远近决定于行进时间的多少。时间绵长悠远，无始无终。就这个意义上说，它是无穷的。不过，人们对运动所进行的考察，往往局限于某一个区域之内。在这个区域中，时间有开始有结束，从这个意义上来说，它又是有穷的”（“行，者（诸）行者，必先近而后远。远近，修也；先后，久也。民行修必以久也，久有穷无穷”⑧）。“（伛）区不可遍举，宇也。”⑨即有限空间不能一一列举，因为宇宙间有无数个有限空间。积无数区域之量，方可为宇。“穷，或（域）有前不容尺也”。⑩ “莫不容尺，无穷也。”B11穷，是指一个区域再前移一线之微也不能容纳。事实上，空间漫无边际，长若线线相续，永无终止之距，是谓无穷。《经说下64》：又说：“久：有穷；无穷”。B12即时间既有穷，又无穷。如“若人过梁”，B13人走过一座桥梁，就是有久之行；“天无陷，则无之而无”，B14永远不存在“天塌下来”这种奇怪的事，因为宇宙无始无终。在墨子看来，时间不能脱离空间，空间不能脱离时间，二者是相互包容的。就无限的宇宙来说，时空是无限的，无始无终的；就宇宙的某一区域的存在过程来说，时空又是有限的，有始有终的。
三、运动和静止。
墨子认为，宇宙间的万事万物都在变动（运动）不已：“库，易也”。B15 “区穴若斯貌常”。B16它以仓库喻宇宙，以万事万物喻仓库中的贮藏，认为宇宙间的所有事物都变动不已，而宇宙本身则是永恒的。又说：“尽，但止动”。B17指出物质仅有静止和运动这种存在方式，一切物质尽被这两种存在方式所统摄。
关于静止，墨子认为：“止，以久也”。B18“静止也需要时间的延续”。静止实际上是一种不易觉察的速度小的运动。“速度大的运动有类于牛和马易于分辨，如飞矢呼啸着穿过楹柱；速度小的运动，有类于“白马非马”的谬论难以区别，如行人缓缓地走过桥梁（“止，无久之不止，当牛非马，若夫（矢）过楹；有久之不止，当马非马，若人过梁” B19）。
墨子还区分了物质的各种运动形式。物体的增大或减少（“益，大也”。B20 “损，偏去也”。B21 “损，偏也者，兼之体也，其体或去或存。谓其存者损”B22），是为物体数量的变化。如象去掉门闩以后门户敞开那样，就是物体绕轴运动（“动，偏际从者，若户枢免瑟”B23）。至于圆环在地面上滚动，圆环与地面形成了一个个连续不断的切点，这是圆的物体在平面上的转动（“儇（环）， （俱）皛（柢）”B24）。物化，则是指事物形、质有所变易（“化，征易也”B25）。例如，“青蛙可以变化成鹌鹑B26（“若蛙为鹑”B27），这是说一种事物变成了另一种事物，反映出墨子生物进化的观点，隐含着物质运动包含着质变过程的思想。
四、“坚白相盈”——关于自然物的属性。 “离坚白”和“盈坚白”是战国时代盛行的两个辩题，但“离坚白”辩题则早在孔子问老聃时已发生。B28墨子坚主“盈坚白”：“坚白，不相外也。”B29即认为石头的坚性和石头的白性，处处相盈而不是相分离的。他进一步指出，“对于石说，坚白二性无处不同时存在，有坚性必有白性，有白性必有坚性”（“于尺（石）无所往而不得，得二” B30），石头的坚、白两种属性都不是孤立自存，而是充满于物体，即固着在物体上，与物体不能分离。也就是说，属性与物体一样，都是客观的存在。
五、生命与知觉—关于物质和意识的关系。
在远古时代，人们还完全不知道自己身体的构造，并且受梦中景象的影响，于是就产生了这样一种观念：“他们的思维和感觉不是他们身体的活动，而是一种独特的、寓于这个身体之中而在人死亡时就离开身体的灵魂的活动。”B31既灵魂不死的观念。《墨经》对人的身体与知觉（意识）的关系作了科学论述：“生命是形体与知觉共处的表现形式”（“生，刑（形）与知处也”）。B32 “形体与知觉充盈于生命之中，这是常有的，但也不是必然如此，因人有死亡之时（“生，楹（盈）之生。商（常），不可必也”B33）。“人在睡眠状态，虽有智能，因不能与外界事物接触而没有求知的活动和知觉（“卧，知无知也”B34）。“梦境不过是睡眠时浮在脑海里的似然而非然的幻觉”（“梦，卧而以为然也”B35）。墨子认为，人的知觉（思维）能力是依附于有生命力的形体的；生命力一旦离开形体（死亡），人就失去了知觉（思维）能力。人在睡眠时做梦，已不是求知的知觉，决不能把梦境当作现实。
在墨子看来，在无限广袤绵长的宇宙之间，充盈着无限以各种形式运动变化着的物质；人们光有知觉能力而不与外界事物接触，仍然不会有真正的知觉（意识），如做梦只能产生幻觉，因而知觉（意识）的产生不仅依赖于具备生命力（有知觉能力）的人，而且更依赖于这种人去接触外界事物。这种宇宙观承认自然界社会的客观性、物质性，承认人的意识对物质（人的生命体）的依赖性，当然应该划入古代朴素唯物主义的范畴。