1949年前，区境除3条县乡大路外，仅有台儿庄至临沂的公路尚能维持通车。1950年后，区境公路建设发展很快。到1985年底，境内有干线公路3条，区乡公路6条，山区公路2条，通车总里程133.8公里。
一、干线公路
潍徐公路 北起潍坊，南至徐州。区境内长15.4公里。北入区境点在底阁、马庄间峄台两区分界处（桩号327、073），南经燕井村、邳庄村，过台儿庄至伊运河南苏鲁交界处出境。1933年春，山东省台潍汽车路临时工程处负责施工，次年7月竣工，秋完成桥涵配套工程，全线通车。1938～1948年间，该线几经破坏和修复，维持通车。1950年秋后，兰陵县政府组织民工对台苍（山）段路基进行改造，并铺筑粒料路面。1971年4月，整修路基，加宽至8米，路面铺筑沥青。1985年春，区境段路基再次展宽为13米。该线为省定二级公路。
枣徐公路 北起枣园，南到徐州。区境内长19.5公里，北入区境点在吴戴庄北峄台两区交界处（桩号268），南经焦厂、马庄、泥沟、大北洛、叶庄，至台儿庄与潍徐公路交汇。
该线原为官道，1959年定线整修。1962年，台泥（沟）段路基展宽至8.5米。1963年铺筑砂石路面。1970年铺筑沥青路面。1984年冬，台峄（城）段展宽路基至13米。该线省定为二级公路。
博徐公路 北起博山，南至徐州。区境内长13.5公里。北入区境点在万年闸北峄台两区分界处（桩号60）。南经涧头集，西向三合庄，再西南向侯孟，至西伊家出区境。
该线原为古大道，区境段至峄县城为一重要驿路。日军侵占时曾大加整修，遭我军民破袭，终未完成通车目的。1954年，地方政府对该线开始整修。1963年完成金陵寺至万年闸段路基工程。1965年底，万年闸至枣庄段始通汽车。1970年，区境内路基工程全部完工。1976年展宽路基至8.5米，并铺筑万年闸至涧头集段沥青路面。1983年，涧头集至西伊家段铺筑粒料路面。该线省定为三级公路。
二、区、乡公路
台张公路 东起台儿庄，西至张山子镇官牧村，全长33.6公里（涧头集至侯孟段与博徐线重合）。
该线原为乡间大道。1964年整修路基，裁弯取直3处。1970年通行客货汽车。1976年春，台儿庄至涧头集段铺筑沥青路面。1984年，侯孟至官牧村段铺筑粒料路面。台张公路为区境内最好的一条区乡公路。
彭林公路 西起彭楼，东至林桥接枣徐公路，全长2.9公里。1965年修筑路基，宽8米。1970年春整修成碎石路面。1971年路基加宽至10米。1979年铺筑粒料路面，晴雨均可行车。
泥彭公路 北起泥沟镇柳园村，经马兰屯、后板桥至彭楼，全长14.9公里。1967年修筑彭楼至后板桥段。1978年整修柳园至马兰屯段。1981年整修马兰屯至后板桥段。1985年春，整修道庄至马兰屯段。全线均为粒料路面。
兰泥公路 西起泥沟镇黄庄村后，东向姚庄村，转南至兰城店，全长7公里。1977年整修路基，宽8.5米。1978年铺筑粒料路面。
金泥公路 东起泥沟东枣徐公路，西至金陵寺，区境内长5.2公里。1977年整修路基，宽10米。1980年重修。1985年春，全线为泥结碎石路面，晴雨均可行车。
兰前公路 西起兰城店乡姚庄村，东至底阁镇前王家村接潍徐公路，全长3.8公里。1983年修筑路基，宽8米。1985年春铺成泥结碎石路面，宽6米，晴行雨止。
三、山区公路
涧贾公路 北起涧头集西，西南经东西徐塘、大庙至贾汪，区境内13.6公里。1985年重修路基，并铺成粒料路面。
侯贾公路 北起侯孟乡唐庄村，东南向，经磨石楼、马山口至涧贾公路交汇，全长4.4公里。1980年修筑路基，1984年铺成粒料路面。