一、干线
古代道路
据明朝万历年间地方志记载：峄滕之间就有驿道相通。当时，从峄县城起，经寨子铺、西集铺、杨庄铺、陡沟铺、时苗、滕阳驿到滕县。
据峄县志记载，清朝末期，以峄县城为中心向四周辐射的道路有：东至里仁社驿亭30里，接沂州府兰山县界，又东迤北至县治80里；西至南常社界沟50里，接滕县界；南至马头社黄龙庄100里，接徐州府；东南至王上社陶沟70里，接徐州府邳州界；东至沂州府郯城界110里；西至沛县界90里；西南至斗沟社利国驿70里；西北至西南社薛河70里，又西迤北至滕县治120里。至民国初，峄县旧道多改建，加宽为公路，有的仍为乡间小路。1932年山东省建设厅调查统计，峄县有县道117.5公里，镇道151.5公里。
干线公路
潍徐公路，潍坊至徐州线峄城辖段9.4公里，北起更鸡岭南至底阁镇与台儿庄接界处，现为三级柏油路面。
1933年春(民国二十二年)，台儿庄至潍县公路，沿原路修筑，是年2月10日开工，第二年7月峻工，完成路基、桥涵配套工程，全线通车。
1950年后，对土路面、线行进行了改建，改建路基、桥涵，铺筑了粒料路面，1962年路况为省级六级。公路平坦而弯曲，路宽6米，有桥涵12座，最大载荷6吨，路两侧植有行道树。1969年，完成更鸡岭桥梁工程，并改线4.5公里。
1971年4月10日，开工铺筑沥清路面，新改线更鸡岭至底阁4.8公里，按三级公路标准改造，底层铺20厘米泥结碎石、8厘米10％的石灰土找平，渣油表面处治2厘米。原老路改善地段20.39公里，加铺10厘米泥结碎石，8厘米10％的石灰土找平，沥清表面处治2厘米。油路面宽6米，于是年9月19日峻工。
1984年，更鸡岭至底阁沥清路面大修5.1公里。
1990年，此路为沥青浅贯路面，路面宽12米。
博徐公路，博山至徐州公路。经峄城区焦厂、侯桥、桃花村、王庄、金陵寺、古邵、小瓦屋出区境界，区辖段长约23.5公里，206国道一段。抗日战争前，枣庄到峄城公路勉强通车，日军侵占时曾整修。1957至1958年整修了半湖至北庄路段。
1959年，农闲时节，组织5万民工铺筑峄县城至金陵寺(经肖桥、大转弯)10里路基。
1960年，铺筑枣庄至峄城路面9公里(沙、土、石毛层路面)。
1963年，铺筑峄城至台儿庄沙石路面。7月1日，峄台公路划为省养护线。金陵寺至万年闸修筑路基12公里。
1968年，修筑桃花村至王庄路基。
1969年，铺筑峄城至泥沟沥清路面13公里。
1970年，修筑王庄至大南庄路基，宽7.5米。1975年，王庄至金陵寺路段，按四级公路标准，用碎石改善路面3公里。
1976年，改建博徐线工程，在桃花村建起三角线，古邵村南向西改线5公里，路基、桥涵加宽后，铺筑峄城至涧头集沥清路面20.9公里，面层厚2厘米，路面宽7米。
1980年，峄城至枣庄铺筑贯入式沥清路面10.3公里，路面宽23米，快车道宽12米，面层厚4厘米。
兰薛公路，兰陵至薛城段，自郭山入境，经峄城、王庄、金陵寺、阴平、三汪出峄城区境。区境辖段约50公里。兰陵与峄县原有旧道相通，1926年就有汽车通行。后因战争破坏，无人维修，部分山路段被农民耕种为田，沿河桥涵大都坍塌，车辆不能通行。1950年，经过整修，牛马车辆方能通过。1951年始建养路组织。1958年就地取沙、石，改善土路面10公里。1968年，按三级公路标准改建左庄至峄城段11.6公里，路基拓宽8.5米，建桥涵9座。1976年，峄城汽车站到郭山段铺沥清路面26公里，路面宽7米，面层厚2厘米。1978年，峄城至阴平段拓宽路基，铺筑沥清路面。1984年，兰陵至峄城油路面罩面23.3公里。
1990年区交通局铺修路面2条，峄城至金陵寺和坊上至曹庄，共铺路面35.5公里。
枣园至徐州公路，经枣庄、峄城、吴林、台儿庄。
二、支线
王棠公路：起于王庄乡驻地，经周庄、棠荫、大明官庄，止于棠荫乡逍遥村，全长14公里。于1968年铺建，路基宽8米。1977年铺筑沥清路面，宽6米，建有小桥4座，涵洞27座，倒虹吸4处。全线晴雨通车。
阴曹公路：起于峄城区阴平镇驻地，经大石泉、止于曹庄乡驻地，全长6.6公里。1966年铺建，路基宽8米，沙土路面宽5米，全路晴通雨阻。有漫水桥1座，涵洞10座，漫水工程2处。
峄金公路：起于峄城，经肖桥、大转弯，止于金陵寺乡驻地，全线长约10公里。1958年修筑，路基宽8米。1963年，整修路面宽10米，沙、土路面宽7.5米。全路有中桥2座、涵洞14座，倒虹吸2处，其中只有0.4公里晴雨通车。
小韩公路：起于峄城区古邵乡小瓦屋村同博山至徐州公路相接处，经坊上、曹庄，止于和微山县交界处，全长14.9公里。1966年冬修筑，路基宽7米。1977年冬整修曹庄至微山县交界路段，加宽路基12米，有中桥2座，小桥3座，漫水桥1座，涵洞47座，倒虹吸2处，漫水工程2处。
萝甘公路：起于峄城区萝藤乡居沃村北同206国道相接处，经黄泉、萝藤、段庄、大周庄，止于峄城区甘露沟乡与台儿庄区相接处，全长17.5公里。1963年1月，修筑萝藤至甘露沟路段，路基宽6米。1976年重修，加宽路基为10米。1975年冬修筑甘露沟至台儿庄区界公路，路基宽10米。1980年春，全线整修，由原四级公路提高到三级公路，有桥2座，涵洞15座，倒虹吸4座，漫水工程1处，全线晴通雨阻，为沙土路面。
朱公路：起于峄城区峨山乡塔埠村，止于底阁镇朱官庄和蔡甘寺村，长4.6公里。1968年修筑，路基宽6米。1976年再修。1983年拓宽路基为10米。全路有涵洞8座，为沙、土路面，晴通雨阻。
罗坊公路：起于峄城区阴平镇小山前村北同兰陵至薛城公路相接处，止于坊上乡政府驻地，长6公里。1975年修筑，路基宽6.5米，有涵洞7座，倒虹吸3处，为沙、土路面，全线晴通雨阻。
吴底公路：起于峄城区吴林乡杨庄东南同枣园至徐州公路相接处，经甘露沟，止于底阁镇驻地，同潍坊至徐州公路相接，全长16.9公里。1966年冬修筑，路基宽6米。1977年冬改建，路基宽8至10米。1983年再修。有小桥7座，涵洞24座，倒虹吸5处，为沙土路面，晴通雨阻。
三、城市道路
峄城原是古县城。中华人民共和国成立前城区面积为0.25平方公里，有南北街4条，东西街2条，共长约3000米，一般宽4至6米，为土质路面。
1950年后，对城区建设进行统一规划。整修和新建城内道路。自1985年至1990年底城区面积为3.7平方公里，有街道13条，共长10.64公里，铺设面积82500平方米，城内交通有了较大的变化和发展。
承水路：西起桃花村，东至邵楼，1958年修建，是连接枣庄至台儿庄、枣庄至兰陵的主要道路。1971年铺筑沥清路面，长1.72公里，宽22米，两侧植行道树，架有路灯，是城内商业街。
宏学路：南起承水路，北至坛山路。1983年铺筑沥清路面，长0.996公里，宽25米。两侧植行道树，架有路灯。是城内的南北主要道路。
坛山路：西起岳庄村，东至仙坛路，沥清路面，长1.98公里，宽35米。两侧植行道树，架有路灯，区政府在此道路北侧。
仙坛路：北起坛山路，南至枣台路，长1.5公里，宽20米，沥清路面。
峄山路：北起坛山路，南至市农机厂，长2.3公里，宽10米，沥清路面。
沿河路：北起坛山路，南至承水路，长0.998公路，宽25米，车行道15米，此段为土质路面，南段有沿河商场。
明德街：西起文明街东至宏学路，长0.55公里，宽8米，碎石水泥路面。
自由路：西起沿河街，东至文昌街，长0.35公里，宽8米，泥结碎石路面。
丁桥路：北起坛山路，南到承水路，长0.98公里，宽25米，车行道15米，沙、土路面。
北关路：西起沿河路，东到丁桥路，长0.98公里，宽25米，沙石路面。
四、桥梁
根据山东省建设厅调查，1932年，峄县有旧桥23座，新建桥梁4座，有旧涵洞5座，新涵洞1座。桥梁多是中、小桥。中华人民共和国成立后，峄城的公路桥梁有了较大的发展，到1985年底共有公路桥梁46座，其中大中桥15座，小桥31座。1990年底峄城区有公路桥梁47座。其中大中桥13座，小桥34座。
古代桥梁
根据《峄县志》记载：“古代桥梁星罗棋布，除道造桥为图治之需。民用之桥也，峄之境山丘朵袭，众流交络，因之桥梁之多。”
望仙桥：城南门外，以望仙山得名(今已废)。
孺子桥：城西门承水上，始建无考。明朝弘治年间，峄知县许承芳重建于嘉靖时，后峄知县龚汝勤、陶汝弼相继修缮。1634年(崇祯七年)知县乔仓扩修，桥长90米，宽6.6米，高2.5米，15孔，孔径1.1米，大石条砌成。旧名“承桥”，俗称“子桥”。自陶尹辨承水，即孟子所谓“沦浪”，故改名“孺子桥”。1959年之前，为郯城至微山旧路必经之处。至今尚存。
裴巽桥：城北三里，北山沦浪诸水流其下。
奎梁桥：在孺子桥东南土城下龙门(今已废)。
大桥：城南五里，明朝邑人孙玉捐资修建。
肖桥：城南七里。
会仙桥：城南七里许。
还盛桥：城南丁家坝有碑损折，始建不详。民国二十五年黄氏重修，还盛桥碑文载，为丁氏所修。(已废)。
平赋桥：城东南十里土楼河，明朝万历年间，知县辛我德修建时，因清丈地亩平赋役而得名。
醉仙桥：城东二十里蔡子河上，又龙潭桥跨水上，始建无考，明隆庆时，知县王琰重修。
大兴桥：城西南三十里阴平集，始建不详，清朝乾隆三年知县杨文熹倡众重修，有碑可考。
临渊桥(左庄)，攸利桥(左庄)
便民桥：城东北十五里，明初县承田畴修建。
会水桥：城西北十里。
以上众多的古代桥梁由于历史的演变，河流的变迁，战争的毁坏，至今尚存无几。
新桥
峄城南大桥：在城西南部的枣徐公路上，跨越峄城大沙河，1968年5月动工，于1970年5月竣工。该桥为石砌墩台3孔跨径28米空腹式双曲拱桥，全长103.16米，桥面标高53.770米，车行道宽8.7米，两边人行道各宽0.5米。汽-13，拖-60。
青檀寺桥：位于王庄乡驻地北3公里，青檀寺院门前。东侧锅脐山，西侧卧虎山。1985年动工，当年峻工。该桥为2孔拱型交通桥，长11米，宽6米。该桥是石榴园内的主要公路桥。
岳台子大桥(城北大桥)：在城北的枣徐公路上，跨越峄城大沙河，1982年4月动工，于1983年3月竣工，该桥下部为钻孔桩双柱台，6孔13米，上部为装配式钻空心板。桥面宽10米，两旁人行道各1米，桥面标高为52.968米。汽-20，挂-100。
除此之外，还有更鸡岭桥、阴平桥、万年闸桥等。
1990年底峄城区中型桥梁一览表
┌───┬────┬─────┬─────────┬─────────┬───────┬────┐
│路线 │桥梁 │河流 │结构与式样 │桥长 │桥面宽(米) │建桥年月│
│ │ │ ├────┬────┼────┬────┼──┬────┤ │
│ │ │ │上部 │下部 │全长(米)│孔数跨径│净宽│人行道 │ │
├───┼────┼─────┼────┼────┼────┼────┼──┼────┼────┤
│潍徐 │更鸡岭桥│ │混凝土板│石砌墩台│74.2 │7-8 │7.0 │ │1970.12 │
├───┼────┼─────┼────┼────┼────┼────┼──┼────┼────┤
│博徐线│峄城北桥│大沙河西支│混凝土板│灌注桩 │81.64 │ │9.0 │1×2 │1982.12 │
│ ├────┼─────┼────┼────┼────┼────┼──┼────┼────┤
│ │侯桥 │大沙河西支│混凝土板│石砌墩台│64.1 │6-6 │7.0 │1×2 │1963.3 │
│ ├────┼─────┼────┼────┼────┼────┼──┼────┼────┤
│ │小瓦屋桥│胜利渠 │空心板 │石砌墩台│40.6 │3-13 │8.0 │0.25×2 │1977.11 │
│ ├────┼─────┼────┼────┼────┼────┼──┼────┼────┤
│ │万年闸桥│老运河 │连续板 │灌注桩 │97.2 │12-8 │8.5 │ │1970.3 │
├───┼────┼─────┼────┼────┼────┼────┼──┼────┼────┤
│枣徐 │峄城南桥│ │双曲拱 │石砌墩台│102 │3-28 │7.0 │0.5×2 │1970.5 │
├───┼────┼─────┼────┼────┼────┼────┼──┼────┼────┤
│峄金 │大桥村桥│大沙河 │石板 │石砌墩台│44 │21-1.4 │3.8 │ │清朝末年│
│ ├────┼─────┼────┼────┼────┼────┼──┼────┼────┤
│ │肖桥村桥│小沙河 │混凝土板│石砌墩台│38.2 │8-4 │6.0 │ │1972.10 │
├───┼────┼─────┼────┼────┼────┼────┼──┼────┼────┤
│兰薛 │阴平桥 │ │混凝土板│石砌墩台│39 │8-4 │7.5 │ │1965.11 │
│ ├────┼─────┼────┼────┼────┼────┼──┼────┼────┤
│ │三汪桥 │ │石拱 │石砌墩台│56 │10-4 │7.0 │ │1967.11 │
└───┴────┴─────┴────┴────┴────┴────┴──┴────┴────┘