峄城为旧峄县治所。自古以来，峄城封域多变，时有损益。峄之名，一说来于峄南葛峄山(俗叫天柱山)；一说因峄境多山，众山连络为绎，“绎”与峄同。
峄在夏商周时为古子国。夏王杼时，封其次子曲烈于(今苍山县西北)，至鲁襄公六年(前567年)为莒所灭。
战国时期，峄为楚国兰陵。
秦统一，实行郡县制，归薛郡
汉承秦制，属东海郡，始置承县(治所在今区驻地西)为东海郡38县之一。汉武帝元封五年(前106年)全国设十三刺史部，今峄城区境内有承、阴平、建阳、都阳、傅阳等县，属徐州刺史部东海郡。
王莽代汉，一度更名承治县。东汉时有承、阴平、傅阳等县。
三国时属魏徐州东海郡，境内仍有汉代所设诸县。
西晋初沿袭旧制，元康元年(公元291年)，晋惠帝置兰陵郡，属徐州，辖兰陵、承、戚、合乡、昌虑五县，治所即在今峄城。东晋十六国时，先后为后赵、前燕、前秦所辖，均属兰陵郡。
南朝宋时，东南部为东海郡，西北部为兰陵郡，时兰陵郡治向西北移至昌虑(今滕州境)。北魏时为徐州承县。北齐设兰陵郡，治所在今峄城。
隋代属彭城郡。隋开皇三年(583年)承县属徐州，十六年(596年)改承县置缯州，大业二年(606年)废缯州，改为兰陵县。
唐初复名承县，属河南道沂州。
宋朝属京东东路沂州之琅琊郡。金明昌四年置峄州，下领承县。金明昌六年(1195年)复改承县为兰陵县，属山东西路之邳州，至元二年(1265年)废。
元代属中书省益都路峄州，下领兰陵县。
明代洪武二年(1369年)降州为县，洪武十八年(1385年)峄县改属兖州府。
清时仍属山东省兖州府。
中华民国时期属山东省鲁西南区。
1949年年底，峄县属山东省台枣专署。1953年7月属济宁专署。1960年1月经国务院批准，撤销峄县建制，设立枣庄市(县级)，仍辖原峄县行政区域，隶属济宁专区。1962年6月30日，经山东省人民委员会批准，枣庄市把原城关、峨山、阴平三处大公社划为峄城区，三处大公社变为15处小公社，峄城从此成为枣庄市的一个区。