一 货运
清末，本地开采煤矿。当时运输主要靠肩挑和牲畜驮运。长途运输道路很差，车辆硬轮，旱天路面尘土很厚，大风一起，尘土飞扬；雨天道路泥泞，难以行走，当时运输量很低。民国年间，公路修筑只是在原有的路基上维持车马临时通行。
建国后，为适应工农业生产发展和城乡交流的需要，公路得到经常性的维护，运输工具发展到以拖拉机、汽车为主，专业运输以及民间货运业得以不断发展。60年代初引进农业机械拖拉机，除用于农田作业外，也经营公路运输业。到70年代初，拖拉机运输业得到发展。1973年，全区已有大拖拉机77台/2603马力，小拖拉机39台/453马力，载重汽车3辆/255马力。这些车辆除用于农田作业外，大多用来搞货运营业。
进入80年代，个体运输业得到快速发展。到1985年，全区有运输的机动车1142辆。其中，公路运输部门117辆，个人1025辆。全年公路货运量达307.31万吨，周转量达7778.04万吨公里。其中，汽车货运量62.78万吨，周转量3298.17万吨公里；拖拉机货运量132.55万吨，周转量3965.17万吨公里；人力畜车货运量111.98万吨，周转量514.70万吨公里。1986年以来，随着公路建设的进一步发展，区、乡镇以及各种联办、个体办车队、车辆不断增多，公路运输更加活跃和繁忙。1990年，全区各种货运车达732辆，拖拉机达1323辆。全年公路货运量759万吨，周转量6648万吨公里。其中，汽车货运量为450万吨，周转量为5480万吨公里；拖拉机货运量303万吨，周转量908万吨公里；其它货运量6万吨，周转量260万吨公里。
薛城区汽车运输公司 薛城区汽车运输公司前身为解放初期成立的临城搬运工会。1948年11月6日临城解放，临城县政府成立中国工会临城总工会，下设搬运工会。组织了10余人用大筐从车站向中兴煤炭公司厂内抬煤，组织10余人给各商行的货物打包，组织起37辆人力车运送货物，先是为支援淮海战役送粮。淮海战役结束后，从陶庄矿向夏镇马头运煤、运粮等。
1950年，随着货源增多，便将沙沟、夏镇等地搬运工人一起组织起来成立搬运站。1954年合作化高潮时，将临城搬运站更名为薛城运输合作社。1958年“大跃进”时期，为支援各地大炼钢铁，成立了钢铁运输团，编成3个营21个连队，运输工人猛增至2893人。
1960年，更名为枣庄市第二运输公司。1964年更名为枣庄市薛城民间运输联社。1967年，由市分配给载重4吨的解放牌汽车两部，始有机动车辆作为运输工具。
1968年更名为枣庄市薛城运输合作社。1969年至1971年，分别从外地购置了载重1.5吨的大把式机动三轮车6部，载重2吨的方向盘式三轮车2部，载重1.2吨的转向脚蹬式三轮车2部。1975年，薛城运输合作社工人自行设计制造了载重5吨的跃进半挂车4部，载重8吨的解放半挂车2部，8吨挂车6部。1977年，运输社改名为薛城区运输公司。1978年，省交通社分配给薛城运输公司载重4吨的青岛柴油140车10部。1982年，在省社的分配下又购置了载重5吨的泰山型汽车30部。1983年，公司工人自行改装了载重3吨的油罐车1部。次年购置了载重10吨的汽油挂车3部。
薛城区运输公司系集体所有制专业运输企业。1990年，职工396人，下属4个车队，有汽车62辆，全年完成货运量13.86万吨，周转量884.20万吨公里。
二 客运
清末民初，津浦铁路通车后，临城站与沙沟站下有小脚驴子驮运旅客。1931年，北临城人购置黄包车在临城车站下搞客运，为临城最早出现的黄包车。40年代，临城出现了脚踏三轮车涉入客运市场。后又发展成机动三轮车。建国后，薛城地区才有了汽车客运。
1950年，徐州市运输公司在临城设立客货联运站。站址设在一街北头，兼办客货运输业务。当时，站内有客车3部，开通了临城至枣庄至峄城的客运班车路线。该线全长48公里，每日6个班次，因道路不好，车辆行驶晴通雨阻。
1954年春，徐州划入江苏省。驻临城客货联运站将车辆和人员全部撤回徐州市。后由济宁运输公司设薛城汽车站。有载货汽车12部，大客车由2部增至5部。到1956年秋，该站奉山东省交通厅指示，转交给临沂运输公司。把薛城改为站点，迁到薛城车站下，车辆从枣庄始发，车次间隔两小时运行一次。
1975年，枣庄市汽车运输公司在薛城始建长途汽车站，站址迁至临山西路路南，先后开通了薛城至枣庄、薛城至微山、薛城至峄城等客运路线。到1985年，长途汽车站有客车17辆，班车营运路线7条，全长463公里。全年完成客运量379万人次，客运周转量16284万人公里。
1980年以来，私营客运业开始出现，并发展较快。到1985年，全区已有私营大型客车7辆。后又继续发展，从而使公路客运业出现了竞相营运的局面。1990年，全区公路客运量为295万人次，客运周转量2887万人公里。