自民国初对古车马大路(即古驿道)改称公路后，薛城境内的公路也进行过整修。但因政局动荡，军阀混战，外敌入侵，战火连年，公路遭到严重破坏。建国后，随着国民经济的发展，公路建设也不断发展。特别中共十一届三中全会以来，“要想富，先修路”，公路建设速度进一步加快。到1990年，全区公路通车总里程290公里。其中，晴雨通车里程220公里，柏油路面170公里，等级公路180公里。全区有省道2条50公里，地方干道7条50公里，县乡公路110公里，乡村道路80公里，专用线1条2公里。
郯微线(枣曹线) 枣庄至曹线辖段，东起张范乡汤庄村入区境，西向经甘霖、邹坞、山家林、薛城、金河入微山界洛房，全长32.67公里。枣庄至薛城段与薛枣铁路平行，至薛城与京沪铁路相交。本路古为车马大道和驿道，民国初年，枣庄至薛城的土路曾通汽车，日军侵占时期，是运煤的交通要道，由于抗日军民的伏击破袭，此路一度处于瘫痪状态。这期间日军曾整修临城至夏镇的路段。1943年，日军沿临枣铁路开挖封锁沟，筑封锁墙，临城至枣庄间形成一条路堤，线型顺直，不经过村庄，为后来的郯微公路所利用。1948年淮海战役时临城至峄县的公路列为修复路线，为求临时急用，路坑填平，坏小桥填塞，坏大桥架木，战后以工代赈，以维持通行。1950年至1953年，临城至峄县勉强通车。1951年，将临城至夏镇12.5公里路基整修，恢复线型，到1957年，临夏公路修复通车。1958年，枣庄至山家林段用碎石、炉渣铺筑简易路面。1959年，薛城至微山8公里路段拓宽12至18米，铺筑简易路面。1960年，枣庄至山家林路段，利用日军侵占时所筑的封锁沟墙，将路线从薛枣铁路北移至铁路南，缩短路程2.5公里。1963年，整修山家林路基宽7.5米，达到三级公路标准，次年从东曲柏至薛城段铺碎石路面。1967年，薛城至西石沟铺筑8厘米沥清改善层，全长16公里，路面宽6米。1970年，山家林至枣庄铺筑沥清路面14.5公里。1972年，薛城至洛房铺筑沥清路面。1975年，山家林至曲柏沥清罩面并加宽4公里。次年，从红石岭至曲柏沥清路面加宽改善10公里。1977年，甘霖至市中区沥清路面加宽到9米，长9公里。次年，东沙河子至薛城路基加宽到15米。1980年，山家林至薛城加宽沥清路面，底层12.5米，长24.4公里。1982年，改建山家林至薛城路面15.6公里，面层厚4厘米，路线缩短1.4公里。至1985年末，本路技术等级为二级路。有中桥2座，小桥8座，涵洞20座，防护工程3处，桥涵齐全，绿化工程32公里。1989年8月，枣曹线薛城西段实施公路改线工程，并进行拓宽改造、拓宽后的路基宽15米，油面宽12米，全长6.9公里，总投资1350万元(含桥涵配套工程)。到1990年底，因公路、铁路立交桥引道未完成改线，尚未通车。
济枣线 济枣公路自邹坞西下山口村入区境，至邹坞镇张家岭村出境。区辖段长4.1公里，有小桥6座，涵洞4座。此路1965年定型通车，1979年铺成油路面晴雨通车。
山官线 自山家林始，经陶庄、夏庄、柴胡店止于官桥镇，全长32公里，区辖段长3.7公里(山家林至芦桥)。1958年，为使公路串通陶庄、山家林、官桥、木石等矿区，由滕县首先铺筑木石至官桥路基宽7米，路线长10公里。1959年测量官桥至山家林路线，由各煤矿负责施工，当年完成铺筑路基的任务。1965年，官桥矿铺至芦桥分界处的13.7公里粒料路面，路面宽6米，并移交给公路部门养护。1972年，按四级公路标准铺筑沥清路面，宽6米，面层厚2厘米。1983年进行中修，沥清罩面厚1.5厘米。1985年全路技术等级为四级路9.3公里，三级路13.7公里，晴雨通车，有中桥2座，小桥5座，涵洞28座，倒虹吸6座，防护工程8处，桥涵齐全，绿化工程13.7公里。
兰薛线 自周营镇东张场入区境，经周营、杨庄、沙沟至薛城止，区辖段全长22.8公里。1957年冬，由滕县临城区公所测量设计，临城镇施工，用砖石、沙子修至小庄长2.8公里。1958年春，由群众自修古驿道小庄至沙沟6.9公里，土路面，只能通行旧大车，称大车路。同时由驻薛6186部队修金马至褚庄段长22公里。1965年至1967年，由枣庄市交通局路政科测设薛城至沙沟段长9.8公里，由薛城交通管理站施工，沙土垫层路基宽7至10米，路面宽6米，达四级路标准。1977年开始，将薛城至张场段22.8公里加宽路基11至12.5米，路面宽7米。1983年，在原有的路基上由枣庄公路段测设，工程队施工，铺筑沥清路面厚3厘米，11月通车。到1985年，此路达三级公路标准，有中桥3座，小桥19座，倒虹吸3座，涵洞34座，防护工程3处，桥涵齐全，绿化工程19公里。
店韩线山家林至刘庄段 该路段1987年前形成路基，1988年2月开始铺油，同年6月竣工通车，路基宽8米，油路面宽6米，全长24公里。
甘霖至黄贝井专用线 系枣庄矿务局为建新井开发的公路。1953年5月，由枣庄矿务局建井处测设并施工，修筑甘霖至柏山段，长1.59公里。1954年8月，又修筑甘霖至黄贝井段3.7公里，路面为泥结碎石铺筑。1971年8月，由山东煤炭管理局测设，枣庄公路段施工，路基达到8米，底层用狗头石铺砌，中间泥结碎石10厘米，上层12％灰土15厘米，最上层沥清罩面，路面宽5.5米，达三级标准，晴雨通车。
203部队专用线 系部队油库专用线路，北与山官路相交，至部队共长2.57公里，路基宽6米，路面宽4米，沥清罩面，晴雨通车，有涵洞4座，水漫桥2处。