1944年7月，临城县抗日民主政府内设司法科，1948年精简机关时撤销。1949年8月恢复司法科，地点设在临城镇天主教堂对面一处民院内，司法科设科长1人，审判员2人，秘书、执达员各1人，负责审理临城县刑事、民事案件。
1950年7月，建立临城县人民法院，内设刑事审判庭、民事审判庭和看守所。同年10月，建立临城县镇反人民法庭，主要审理土改镇反案件。1952年8月，临城县人民法院改称薛城县人民法院，年底增设人民问事处。
1953年8月，薛城县人民法院派出三处普选人民法庭，负责处理全县八个区的有关选民权利和选民纠纷诉讼案件。为方便群众诉讼，同年12月，薛城县人民法院建立第一巡回法庭，驻祝陈村。1954年5月，建立第二巡回法庭，驻杨桥。
1956年3月，撤销薛城县，县人民法院随之撤销。同年4月17日，滕县人民委员会第四次会议批准滕县人民法院建立临城人民法庭。1962年7月，枣庄市人民法院所辖的邹坞、周营两处人民法庭并入临城法庭。
“文化大革命”期间，实行军事管制，临城人民法庭取消。
1973年6月，建立薛城区人民法院。法院内设刑事审判庭、民事审判庭、办公室和接待室。1980年10月，增设刑事审判二庭。1989年，增设被告法庭和监察室。1990年，又增设了行政庭和执行庭。
薛城区人民法院设立基层法庭始于1975年。是年8月，第一个建立陶庄人民法庭。1976年3月，建立周营人民法庭。1982年4月，建立邹坞、沙沟、西仓人民法庭。同年8月，将西仓人民法庭改设为临城人民法庭。1987年3月，贯彻省、市关于实现“一乡一镇一庭目标”的指示精神，9月，增设张范、南石、兴仁、常庄人民法庭。1988年12月，又增设夏庄、南常、金河、陶官人民法庭。至此，全区13处乡镇全部设立了人民法庭。
薛城区(县)人民法院历任院长一览表
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│职务│姓名 │籍贯 │任职时间 │备注│
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│院长│彭子云│/ │1950～1952 │ │
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│ │朱汉章│山东微山县 │1953.7～1956.3│ │
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│ │庞守德│山东沂水县 │1973.6～1978.6│ │
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│ │孙洪祥│山东平邑县 │1978.6～1984.7│ │
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│ │张金奎│枣庄市滕县 │1984.7～1986. │ │
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│ │冯维仁│山东微山县 │1987.3～1990.2│ │
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│ │杨士元│枣庄市山亭区│1990.2～ │ │
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