王悦之，字少明，南朝宋官员。祖父王献之为晋中书令；父王靖之（实为王操之子，因献之无子，
过继给献之），仕宋为司徒左长史。王悦之少厉清操，亮直有风检。仕宋为吏部郎，泰始（465—471年）
中为黄门郎、御史中丞，后为侍中。为吏部郎时，参掌选官，有人通过熟人托他求官，顺便带去一瓯饼，
王悦之坚辞不受，并说：“此费诚小，然少来不愿当之。”宋明帝刘看他廉洁清苦，下令赐给他良田
5顷。
任侍中时，在门下尽其心力，掌检校、御府、太官、太医诸署。那时世道混乱，人心不左，狼狈为
奸利用工作之便窃盗者，大有人在。王悦之秉公办事，认真查处，抓到藏奸窃盗者甚多，被“众署共咒
诅”。他最后长期患病，竟被两个穿乌衣者捶死。