春秋战国时期驻军 春秋时期， 齐鲁两国军队常在边界驻防交战，争雄称霸。周庄王
十三年（公元前684年） ，齐桓公率齐军攻打鲁国。鲁庄公率鲁军迎战于苗山一带，爆发
历史上著名的长勺之战。 灵王十七年（公元前555年），齐国沿泰沂山脉修筑齐长城，境
内全长64.16公里， 筑有后关（天门关）、锦阳关、黄石关、青石关等重要关隘，均有军
队驻防。 敬王三十六年（公元前484年），吴鲁两国联军入境伐齐，春秋时期规模最大的
围歼战——艾陵之战爆发。显王元年（公元前368年），赵国军队入境攻取齐国长城。
秦至元代入境征战部队 秦至元末，历代都有军队入境征战。汉高祖四年（公元前203
年），汉将韩信部与齐王田横决战于境内城子县附近，田横败逃，齐地被韩信部占领；东
汉建武四年（公元28年），光武帝刘秀命泰山太守陈俊攻打张步起义军于境内；建安六年
（201年） ，曹操令泰山太守吕虔入境征讨袁绍部将郭祖部，郭祖部皆投降；唐中和四年
（884年） ，唐军追击黄巢起义军于泰山狼虎谷（今莱城区牛泉镇祥沟村），黄巢自刎而
死，唐末农民大起义至此失败；宋嘉定九年（1216年），金兵入境，击败红袄军郝定部；
元至正十七年（1357年），元军在淮南行枢密院副使率领下，在境内击败红巾军东路军毛
贵部。
明代驻军 明嘉靖元年（1522年） ，明廷改济宁兵备道为沂州兵备道，莱芜等16州县
的军事防务属沂州兵备道管辖。
嘉靖二十六年（1547年），莱芜即有山兵盘结，其风气刚劲，轻悍勇快，利于战斗。
兵士采用招募制，多数乃立有军功者。驻军为加强防守，设有义勇，亦即枪手。另设民壮
290人，快手20人。在县城东北1里左右设有教场，为兵士训练的场所，另建有演武厅3间、
将台1座。 此外，为保证官方文书的安全快速传递和及时掌握军事消息，设有铺舍12处，
配备铺司铺兵54人， 巡拦4人。年支付民兵银一千一百七十两四钱，是当时地方支出最大
的项目。
因莱芜、新泰、蒙阴、沂水从地理位置上系青州咽喉，其军事防务却归沂州兵备道管
辖，不便调御，嘉靖四十二年（1563年）明廷根据山东都御史张鉴的建议，将上述四县的
军事管辖权划属青州兵备道。
清代驻军 明崇祯十六年（1643年） ，清军攻陷莱城。清康熙六年（1667年），绿营
（绿旗）兵设莱芜汛，其防务归“泰安营”管辖，隶属沂州镇。康熙年间有铺舍12处，设
铺兵19人。康熙十一年（1672年），沂州镇有把总1员，骑兵143人，在城88人，各路55人，
其中设在黄庄2人，寨子2人。雍正元年（1723年）清军“泰安营”由沂州镇改属兖州镇，
驻泰安城， 配把总1员、兵士24人，负责泰安、长清、莱芜、新泰、宫里、尧山的防务。
至光绪初年（1875年），有参将以下官员16人，骑兵86人，步兵382人。