泰安市位于山东省中部。1984年底，时为泰安地区，地理坐标为北纬35°28′~36°33′、东经116°02′~117°59′。北靠济南市，南连济宁市，东与淄博市、临沂地区毗邻，西接菏泽地区并隔黄河与聊城地区、河南省濮阳市相望。1985年3月，撤销泰安地区设立泰安市，原泰安地区所辖汶上、泗水两县划归济宁市，平阴县划归济南市。区划调整后地理坐标为北纬35°38′~36°33′，东经116°02′~117°59′。
1992年11月，莱芜市升为地级市析出，泰安市地理坐标为北纬35°38′~36°28′，东经116°02′~117°59′。至2002年，泰安市北以泰山与济南市为界，南与济宁市相连，西隔黄河与聊城市、河南省濮阳市相望，东与莱芜市、淄博市和临沂市毗邻。京沪铁路纵贯全境，辛泰、泰肥、磁莱铁路横跨东西。连同京沪、京福高速公路，104国道以及省、市干线公路，组成四通八达的交通网络。泰城是全市政治、经济、文化、交通、旅游中心，位于泰山南麓，面积59平方公里，人口60万。