1997年2月21日，根据国务院《关于开展勘定省、县两级行政区域界线工作有关问题的通知》和省政府《关于贯彻国发［1996］32号文件，做好勘定省、县两级行政区域界线工作的通知》，市、县（市、区）均成立勘界工作领导小组。7月，省勘界工作办公室印发《1997年地级市之间县级边界线和“三交点”勘定牵头单位的通知》，指定新泰市配合临沂市勘定新泰—蒙阴线和平邑—新泰线，确定新泰—蒙阴—沂源、平邑—蒙阴—新泰和泗水—平邑—新泰三个三交点。市勘界工作领导小组印发《泰安市勘定县级行政区域界线总体方案》。全市行政区域界线与周边聊城、济南、莱芜、淄博、临沂、济宁、濮阳7个地市的阳谷、东阿、平阴、长清、历城、章丘、莱城、钢城、沂源、蒙阴、平邑、泗水、曲阜、兖州、汶上、梁山、台前等17个县（市、区）边界线32条，总长1608公里，省级边界线（鲁豫东平—台前）长16公里。
1998年8月13—15日，在海拔823米的药乡山，埋设第一棵泰山—岱岳—历城三县交会点三面单立界桩。在6个县（市、区）、76个乡（镇、办事处）、588个行政村确定三县交会点28个，边界线界桩点92个，埋设界桩135棵，制订边界协议书204套、60万字，绘制协议书附图222套、1900余幅。1999年4月20日，泰安市牵头勘定县（市、区）界18条，均通过省民政厅验收合格，其中宁阳—兖州线、肥城—长清线、新泰—郊区线评为一等奖；泰山—郊区线、郊区—肥城线、宁阳—郊区线、东平—汶上线、东平—平阴线评为二等奖；泰安市、泰安市郊区、新泰市、肥城市勘界办被评为先进集体。6月，郊区省庄镇、邱家店镇与泰山区粥店办事处置换，对变更后的120公里行政区域界线重新进行勘定，确定界桩点8个，埋设界桩10棵。至此，全市县（市、区）级行政区域界线均为法定界线。
2000年2月，民政部、科技部、国家遥感中心将泰安市作为在山东省开发行政区域界线管理系统专题研究示范基地，运用现代化手段管理边界线，实现边界管理的规范化、科学化，居全国民政系统领先地位，填补全国行政区域界线管理的空白。2001年3月15日，泰安市泰山区、岱岳区与济南市、长清县勘界办，就泰山林场老鸹尖地段的边界走向、跨界林场权属进行协商，并达成协议。至此，全市历史遗留和现实发生的150余处边界争议，均得到妥善解决。