1985年，全市开始实行劳动用工制度改革。全市县（市、区）以上集体单位招收劳动合同制工人1.72万人。1986年10月，根据国务院《国营企业实行劳动合同制暂行规定》和省政府《关于〈国营企业实行劳动合同制暂行规定〉的实施细则》，在新招工人中普遍实行劳动合同制，给厂长以辞退违纪职工的权利，企业建立合同制工人养老保险和职工待业保险制度。1988年，根据市政府转发市劳动局《关于深化劳动制度改革，加快搞活固定工制度的意见》，在泰安锅炉厂、泰安电机厂等企业进行搞活固定工制度试点工作的基础上，逐步推行搞活固定工制度。全市完成搞活固定工制度试点的企业392家，人员减少4.4%。1989年5月，市优化劳动组合领导小组成立，在市劳动局设立办公室，进一步加强对搞活固定工制度试点工作的指导。试点企业采取分级组合、择优组合、指标组合、自愿组合等形式，在搞好定员定额的基础上，通过考试考核竞争工作岗位，实现科室、车间、班组与职工的相互选择，形成适合企业生产经营需要的新的劳动组织。同时，签订上岗合同，明确责、权、利关系，实行合同化管理。至1990年，全市有578家企业的13.4万名职工参加搞活固定工制度试点，以往固定工制度“铁饭碗”“大锅饭”的弊端受到触动，试点企业全员劳动生产率平均增长12%，上缴利税平均增长7%。
1992年，按照“国家宏观调控、企业自主用工、多种形式并存、全员劳动合同”的劳动用工制度改革目标，市劳动局印发《关于在部分企业进行全员劳动合同制试点的意见》，确定泰安变压器厂、肥城橡胶厂、莱芜市铁厂为全市首批全员劳动合同制度试点企业。全市进行全员劳动合同制试点的企业19家、职工1.5万人。莱芜市铁厂、肥城橡胶厂、肥城水泥厂、泰安变压器厂、山东塑料机械厂、宁阳县百货大楼6家企业全员签订劳动合同。1993年，市劳动局印发《招聘职工暂行办法》《关于职工流动有关问题的通知》《劳动合同管理暂行办法》《关于企业劳动制度综合配套改革的实施意见》等7个文件，并在肥城市进行区域性综合配套改革试点。主要是继续扩大全员劳动合同试点和推行全员劳动合同制，同时配套深化工资及社会保险制度改革。全市试点企业发展到155家、职工6.5万人，其中全员签订劳动合同的企业119家、职工3.8万人；有399家企业、8.3万名职工经考核竞争上岗。1994年3月，全市劳动制度综合配套改革经验交流暨动员大会在肥城市召开，开始实行以劳动用工、工资分配、社会保险为主要内容的区域性劳动制度综合配套改革。全市实行全员劳动合同制的企业682家、职工17.2万人，分别占全市企业户数和职工人数的85.4%和86.1%，提前一年实现国家劳动部提出的改革目标。
1995年1月，《中华人民共和国劳动法》颁布实施后，全市县（市、区）属以上各类企业除少数困难企业外，均全面实行劳动合同制度，实行劳动合同制度的县（市、区）属以上企业874家、职工21.8万人，分别占全市企业户数和职工人数的98.1%和99.1%。1996年，市劳动局与有关部门联合印发《关于做好乡镇、私营企业劳动合同制度推行工作有关问题的通知》和《关于做好私营企业、个体工商户劳动合同制度推行工作有关问题的通知》，明确了乡镇、私营企业和个体工商户推行劳动合同制度的政策规定、目标任务、方法步骤和具体要求。市、县（市、区）政府均把推行乡（镇、办事处）企业和私营企业劳动合同制度纳入劳动工作年度目标管理，分片包干，责任到人，逐乡（镇、街道）逐企业落实。全市实行劳动合同制度的乡（镇、街道）企业和私营企业职工8.1万人，占乡（镇、街道）企业和私营企业职工的98.4%。2002年，根据市委、市政府《关于全面推行集体合同和劳动合同制度的意见》，全市有37.2万名职工与单位签订劳动合同，其中国有及国有控股企业职工14.3万人，集体企业职工7.2万人；外商及中国香港、澳门、台湾地区客商投资企业职工6682人；股份制企业职工2.2万人；城镇私营企业职工5.9万人，个体工商户职工3.2万人，乡（镇、办事处）和村办企业职工3.8万人。