1985年，全市有职工36.36万人，年人均工资1142元。1986年，市社会保险事业处成立，为副县级事业单位。新招职工实行劳动合同制，开始废除“子女顶替”“内招”职工子女的规定，实行面向社会，公开招收，全面考核，择优录用。1987年，市劳务市场建立，将市场竞争机制引入招工领域。1988年1月起，全市实行以县（市、区）为单位的固定工职工退休费用社会统筹。企业搞活固定工制度试点工作由点到面逐步推开，全市有578家企业的13.4万名职工参加试点。1989年起，由于“农转非”过快及正值城镇劳动力自然增长高峰期，全市每年需要安置的城镇待业人员5万余人。1990年4月，市劳动局技工学校成立。1991年12月起，全市实行固定职工退休费用市级统筹。各级劳动部门采取乡镇企业、发展劳动就业服务企业、鼓励自谋职业等安置渠道，安置城镇待业人员12.4万余人。1992年5月，市离退休职工活动中心成立，为正县级自收自支事业单位。根据国务院《全民所有制工业企业转换经营机制条例》，全员劳动合同制、岗位技能工资制试点企业发展到19家。1993年，市机关事业单位社会保险事业处成立。1994年，市政府在全省率先出台《泰安市劳动监察暂行规定》。全市区域性劳动制度综合配套改革在肥城市试点的基础上全面推开，全市实行劳动合同制的企业682家、职工17.2万人。
1996年4月，市政府印发《关于实施再就业工程，分流安置富余职工的通知》，全市再就业工作全面启动。1998年8月，市委、市政府印发《关于进一步做好企业下岗职工基本生活保障和再就业工作的通知》，下岗职工基本生活保障工作在全市全面推开。1999年，市、县（市、区）劳动局更名为市、县（市、区）劳动和社会保障局。市人事局、民政局、卫生局分别负责的市机关事业单位社会保险事业处、市农村社会养老保险事业管理办公室、市公费医疗办公室划归市劳动和社会保障局管理。劳动保障部门的职能由主要管理城镇劳动力就业安置和企业养老保险，转变到统筹城乡劳动力管理和统筹管理社会保障；由单纯的行政手段管理劳动工作，转变到以经济、法律、行政手段综合管理劳动保障工作。
2000年，市劳动和社会保障局管理的锅炉、压力容器等特种设备的安全监督检测和安全生产、劳动保护、矿山安全监督监察，分别划归市质量技术监督局和市经济贸易委员会管理。2001年，市政府印发《关于进一步做好劳务输出工作的通知》，市劳动和社会保障局全面加强劳务输出组织机构、信息网络建设，初步形成覆盖全市、辐射国内外的劳务输出网络。2002年，全市初步形成养老、失业、医疗、生育和工伤保险“五险合一”，企业下岗职工基本生活保障、失业保险和城镇居民最低生活保障线相互衔接的社会保障格局，社会保障体系基本框架初步确定。全市有职工47.01万人，年人均工资9262元；实行退休费用统筹的职工29.77万人，其中离退休职工4.03万人，社会化发放率100%；就业再就业人员3.6万人，城镇登记失业率控制在3.2%。